HEIDENHAIN TNC 128 Informationen Seite 29

Messgeräte
Übersicht Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess-
geräte an.
Inkrementale Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei
einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehen
Messgeräte
sinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert
gebildet.
Referenzmarke Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren der
Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess-
wert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit
abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Ver-
fahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig
vom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.
maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.
Referenzmarken- Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch wäh-
Auswertung rend des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden
(Reaktivierung parkender Achsen).
Ausgangssignale Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sich
inkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel ~ 1 V
Absolute Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition
Messgeräte
bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine
Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische
Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.
EnDat-Interface Die TNC 128 ist mit dem seriellen EnDat 2.1-Interface zum
Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet.
Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge-
räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-
mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.
Messgerät- An die Messgeräte-Eingänge der TNC 128 können inkrementale
Eingänge zur und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessgeräte oder Dreh-
Lageregelung geber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
Eingänge
Inkremental
Absolut
1) umschaltbar
.
SS
Signalpegel/Schnittstelle
~1 V
EnDat 2.1
~1 V
1)
SS
SS
Eingangsfrequenz
1)
33 kHz/350 kHz
–
33 kHz/350 kHz
29