MHM 3Digi Benutzerhandbuch Seite 65

3D
IGI
 Keine Parität
 1 Stopp Bit
GPS Einstellungen:
 Update Frequenz 5Hz
 NMEA Output nur RMC und GGA
Die GPS Einstellungen können oft mit speziellen Programmen gemacht werden, die die
Modul Hersteller zur Verfügung stellen (z.B. das u-center für ublox Module) oder es werden
spezielle Befehlssequenzen mit einem seriellen Terminalprogramm an das Modul geschickt.
Die Ausgabe des Moduls auf der seriellen Schnittstelle sollte dann etwa folgendermaßen
aussehen:
$GPGGA,114836.00,5133.74780,N,00810.46808,E,1,10,0.86,137.7,M,46.5,M,,*5C
$GPRMC,114836.20,A,5133.74776,N,00810.46798,E,0.260,,100415,,,A*72
$GPGGA,114836.20,5133.74776,N,00810.46798,E,1,10,0.86,137.6,M,46.5,M,,*50
$GPRMC,114836.40,A,5133.74776,N,00810.46804,E,0.095,,100415,,,A*76
$GPGGA,114836.40,5133.74776,N,00810.46804,E,1,10,0.86,137.5,M,46.5,M,,*5F
$GPRMC,114836.60,A,5133.74775,N,00810.46797,E,0.199,,100415,,,A*7F
...
Generell sind Module empfehlenswert, die die Konfiguration dauerhaft speichern können
und die über eine sogenannte Backup Batterie verfügen. Diese speichert Satelliten
Verbindungsinformationen zwischen und ermöglicht einen schnelleren Start und Satelliten
Fix.
Der 3Digi signalisiert durch die grüne LED den Status der Satelliten Verbindung. Wenn die
grüne LED einmal kurz unterbrochen wird, ist der GPS Empfang aktiviert und es wird auf
einen Satelliten Fix gewartet. Wenn die LED zweimal unterbrochen wird, hat das GPS Modul
den Satelliten Fix erhalten.
Die GPS Koordinaten werden in eine Datei auf der SD Karte geschrieben. Der Name besteht
jeweils aus der aktuellen Flugnummer und der Dateiendung „4dg".
Zusätzlich werden die aktuelle Geschwindigkeit, die Höhe und die Anzahl der empfangenen
Satelliten in den Flugdaten gespeichert. Die Höhe ist GPS bedingt allerdings recht ungenau.
Wenn das GPS Modul an den Spezial Port angeschlossen ist (nur dieser verfügt über RX und
TX Leitungen), kann darüber das Modul auch bei jedem Start des 3Digi initialisiert werden. Es
werden dann verschiedene Befehle, welche sich in einer speziellen Konfigurationsdatei
befinden müssen, an das Modul gesendet und dieses somit für die Anforderungen des 3Digi
konfiguriert.
Der Name der Datei muss „InitGPS.4di" lauten und diese muss in das Wurzel Verzeichnis der
SD Karte gespeichert werden.
Der Inhalt der Datei wird zeilenweise an das GPS Modul gesendet. Abhängig vom Beginn der
Zeilen gibt es einige Spezialbefehle:
 „//", Zeilen, die mit diesen Zeichen beginnen, werden als Kommentar gesehen
 „@", schaltet die Schnittstelle des 3Digi auf die nach dem „@" folgende
Geschwindigkeit in Bit/s
Nachfolgend nun ein Beispiel für eine solche Datei. Diese konfiguriert ein MT3339 Modul.
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