Bereich Parametersatz 1/2/3; Roll/Nick - Mhm 3Digi Benutzerhandbuch

3D
IGI
Im Kombinationsfeld Voreinstellung Modellgröße kann die Größe des eingesetzten
Helikopters ausgewählt werden. Durch Klicken auf Setzen werden dann für diese Größe
angepasste Parameter in den ausgewählten Parametersätzen voreingestellt.

Bereich Parametersatz 1/2/3

Dieser Bereich enthält die Einstellungen, mit denen sich die Flugeigenschaften des
Helikopters anpassen lassen.
Da der 3Digi über 3 umschaltbare Parametersätze verfügt, sind diese hier einzeln einstellbar.
Man kann auf diese Art optimale Einstellungen für unterschiedliche Flugzustände oder
Drehzahlen erstellen.
TIPP:
Beim Verwenden der verschiedenen Parametersätze kann man so vorgehen, dass man
einen Parametersatz mit „sicheren" Einstellungen lässt und mit einem oder beiden
anderen experimentiert. Falls eine Einstellung nicht passt, kann man dann immer noch
wieder in den sicheren Parametersatz umschalten.

Roll/Nick

Die Parameter in den Registern Roll und Nick sind weitestgehend gleich und werden daher
gemeinsam beschrieben.
Drehrate: Gibt vor, wie schnell der Heli sich um die angegebene Achse dreht, d.h. wie
wendig er ist. Die zu steuernde Drehrate wird am Sender vom entsprechenden Roll oder Nick
Kanal vorgegeben, daher ist der maximale Wert auch vom dort eingestellten Servoweg/Dual
Rate des Kanals abhängig.
Empfindlichkeit: Gibt vor, wie stark die Gesamtempfindlichkeit (Gain) der Regelung ist und
wie stark diese auf Abweichungen von der gesteuerten Drehrate reagiert. Bei zu hohen
Werten kann es zu einem Aufschwingen kommen, zu niedrige Werte führen zu einem trägen
Heli, der nur schlecht auf Steuerkommandos und äußere Störungen reagiert.
Nach einer Neueinstellung eines Helikopters sollte zunächst dieser Parameter angepasst und
optimiert werden.
Direktanteil: Anteil der Steuereingabe, die direkt ohne Regelung zur Taumelscheibe durch
geleitet wird. Ein zu geringer Direktanteil kann zu einem indirekt und verzögert reagierenden
Heli führen, zu hohe Werte zu Rückdrehen bei Stopps.
PFaktor: Gibt den Anteil des P-Anteils an der Regelung vor. Der P- oder Proportional-Anteil
ist der Steuerteil, der direkt von der Regelabweichung (gesteuerte Drehrate (Soll) minus
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