Heck Servo-Einstellungen - Mhm 3Digi Benutzerhandbuch

3D
Benutzerhandbuch
IGI
Mit den vorhandenen Schiebern können die Steuerbefehle für Roll, Nick usw. bequem vom
Einstellprogramm aus gemacht und dabei die Ausschläge der Rotorblätter gemessen
werden. Parallel dazu können dann im Hauptfenster Einstellungen angepasst und die
Veränderungen, z.B. an den Servowegen, direkt gemessen werden. Die Regelung ist dabei
deaktiviert, sodass keine störenden Einflüsse die Messung beeinflussen können. Alle hier mit
den Schiebern einstellbaren Wege müssen sich ohne mechanisches Binden der Rotorkopf-
und Heckanlenkung steuern lassen.
Dadurch, dass die Servos hier vom Einstellprogramm und nicht von der Fernsteuerung direkt
angesteuert werden, kann es sein, dass sie ein wenig „ruckelig" laufen.
Bei der Einstellung der zyklischen Ausschläge geht man im Allgemeinen so vor, dass man
zunächst als Basis für die folgenden zyklischen Messungen einen Pitch Winkel von 0°
einstellt. Das kann mit dem Pitch Hebel der Fernsteuerung geschehen oder durch Anklicken
des Pitch auf 0° fixieren Kontrollkästchens. Der mit dem Kontrollkästchen angesteuerte
Pitchwinkel hängt ab von der Pitch Trimmung im Bereich TS-Servo Einstellungen und der
eingestellten 0°Position im Bereich Diverse
Anschließend stellt man per Schieber einen Vollausschlag auf Roll ein und misst dann mit
einer Taumelscheibenlehre den Anstellwinkel der Rotorblätter für Roll. Falls der gemessene
Winkel noch nicht dem Sollwert entspricht, können in den Einstellungen z.B. Servowege,
Taumelscheiben-Mischanteile oder andere Einstellungen angepasst werden.
Bei Nick wird ähnlich verfahren.
Während einer Roll Messung sollten die Rotorblätter in Flugrichtung des Helikopters
ausgerichtet sein, also parallel zum Heckrohr. Während einer Nick Messung sollten die
Rotorblätter genau 90° quer zur Flugrichtung stehen.
Die Pitch-Funktion wird direkt von der Fernsteuerung gesteuert. Der maximale Pitch-Winkel
ist damit zu ermitteln. Als kleine Hilfe für das Einstellen der zyklischen Ausschläge von Roll
und Nick kann die Pitch Funktion aber mit der Checkbox auf 0° Position fixiert werden.
Der zyklische Ausschlag der Roll und Nick Funktion sollte auf ca. +-10° eingestellt werden.
Die Schaltfläche Alle auf 0 setzen setzt die Schieber auf ihre Neutralposition.

Heck Servo-Einstellungen

Mit den Eingabefeldern im Rahmen Heck wird das verwendete Heckservo konfiguriert.
Im Kombinationsfeld Servo auswählen kann zwischen verschieden vordefinierten Servos
gewählt werden. Die dann bei den Servos automatisch gemachten Eingaben zu Servo-
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