Autolevel; Drehzahlregelung - Mhm 3Digi Benutzerhandbuch

3D
Benutzerhandbuch
IGI
Direktanteil: Anteil der Steuereingabe, die direkt ohne Regelung zum Heck durchgeleitet
wird. Bei der Heckregelung ist dieser Wert nicht so wichtig, wie z.B. bei der Regelung von
Roll und Nick.
Wenn sich am Hauptrotor der Anstellwinkel der Rotorblätter, z.B. durch zyklische oder
kollektive Kommandos, ändert, ändert sich auch das Drehmoment, welches vom Heck
auszusteuern ist. Dabei kann es zu kurzen unerwünschten Ausschlägen des Hecks kommen.
Um diesem Effekt entgegen zu wirken, wird bei Steuerbewegungen der Taumelscheibe das
Heck dem sich verändernden Drehmoment entsprechend vorgesteuert. Die hier
einzugebenden Werte geben die Stärke dieser Vorsteuerung an.
Ein rechtsdrehender Heli würde sich bei einer Erhöhung des Drehmomentes (mehr Pitch
oder zyklisch) nach links wegdrehen, daher muss vom Drehmomentausgleich rechts
vorgesteuert werden. Bei einem linksdrehenden verhält sich das entsprechend umgekehrt.

AutoLevel

Wenn das Kontrollkästchen AutoLevel in diesem Parametersatz aktivieren angeklickt ist,
wird die AutoLevel Funktion immer aktiviert und ist permanent an, wenn der gerade
bearbeitete Parametersatz aktiviert ist. Es muss außerdem der entsprechende
Aktivierungsmodus in den AutoLevel Einstellungen der Konfiguration eingestellt worden
sein.

Drehzahlregelung

Das Kontrollkästchen Drehzahlregelung aktivieren aktiviert die Drehzahlregelung im
aktuellen Parametersatz.
Wenn dieser Parametersatz aktiv ist und der Eingabe Gas-Kanal die Aktivierungsposition
erreicht hat, übernimmt der 3Digi die Regelung der Drehzahl.
Das Feld Rotor Drehzahl gibt die zu regelnde Zieldrehzahl an. Hier muss man darauf achten,
dass die angegebene Drehzahl plausibel ist und auch der Drehzahlsensor, in Kombination mit
der in der Konfiguration eingegebenen Übersetzung, Werte in dem Bereich zurückliefert. Zur
Überprüfung kann man evtl. den Heli mit demontierten Haupt- und Heck-Rotorblättern im
Stand laufen lassen und die Drehzahl (wird in den Live-Daten angezeigt) überprüfen.
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