MHM 3Digi Benutzerhandbuch Seite 46

3D
Benutzerhandbuch
IGI
Im Rahmen Regelung werden die Parameter für die Drehzahl-Regelung festgelegt.
Empfindlichkeit: Gibt an, wie stark die Regelung insgesamt auf Abweichungen von der
Solldrehzahl reagiert. Höhere Werte bewirken ein schnelleres und stärkeres Nachregeln,
können aber zu schwingen der Drehzahl oder zu Bewegungen des Hecks bei Gaswechseln
führen.
PFaktor: Gibt den Anteil des P-Anteils an der Regelung vor. Der P- oder Proportional-Anteil
ist der Steuerteil, der direkt von der Regelabweichung (Vorgabe-Drehzahl (Soll) minus
tatsächliche Drehzahl (Ist)) abhängig ist und direkt weitergegeben wird. Der P-Anteil
korrigiert kurze schnelle Abweichungen der Drehzahl und kann bei zu hohen Werten zu
Drehzahl-Schwingungen führen.
IFaktor: Gibt den Anteil des I-Anteils an der Regelung vor. Beim I- oder Integral-Anteil wird
die Regelabweichung über die Zeit aufaddiert/integriert. Der I-Anteil ist beim Regeln relativ
langsam, kann aber im Gegensatz zum P-Anteil die Regelabweichung vollständig eliminieren
und stabilisiert die Drehzahl bei längerfristigen Lastschwankungen.
IBereich: Gibt den maximalen für den I-Anteil verfügbaren Regelbereich an. Ein zu geringer
Anteil kann z.B. zu länger anhaltenden Drehzahlabweichungen nach oben oder unten
führen.
Im Rahmen Kompensation können Faktoren angepasst werden, die vorab unterschiedliche
Belastungen des Antriebes durch kollektive und zyklische Steuerkommandos kompensieren.
Der Schieber Von Pitch gibt an, wie hoch die zusätzliche Gaszugabe bei kollektiven
Kommandos ist. Die Gaszugabe ist proportional zum Pitch, bildet also quasi eine lineare V-
Kurve.
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