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SCHUNK PZH-SF 125 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 26

3-finger zentrischgreifer
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Montage
Montage des
Anbausatzes
Montage des
Näherungsschalters
26
02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482
• Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen
Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zuläs-
sigen Laststrom.
• Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Senso-
ren (ca. 2 mA) addiert.
Zur Montage der Näherungsschalter IN, muss der Greifer mit ei-
nem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz
ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen siehe Katalog.
Beide Klemmhalter (1) mit 2x Schrauben (2) am Gehäuse befes-
Ø
tigen.
Gewindestifte (6) zur Hälfte in die noch nicht montierten Halter
Ø
(3) einschrauben.
Beide Halter (3) auf die Grundbacken (10) aufstecken, Gewinde-
Ø
stifte (6) noch nicht anziehen.
Beide Schaltfahnen (5) mit Schrauben (4) an den Haltern (3) be-
Ø
festigen.
Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet" und „geschlossen" müs-
sen eingestellt werden.
Greifer geöffnet:
Näherungsschalter 1 (8) auf Anschlag in den Klemmhalter (1)
Ø
schieben.
Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (9) befestigen.
Ø
Greifer in Stellung »Auf« bringen.
Ø
Zugehörigen Halter (3) mit der Schaltfahne (5) so lange drehen,
Ø
bis der Näherungsschalter (8) schaltet.
Position der Schaltfahne durch anziehen des Gewindestifts (6)
Ø
fixieren.

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