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SCHUNK PZH-SF 125 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 21

3-finger zentrischgreifer
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Positionieren der
Magnetschalter
02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482
Greifer geöffnet:
Greifer in Stellung „Auf" stellen.
Ø
Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Ge-
Ø
häuse anschlägt.
Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser
Ø
schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes am Magnetschalter, den
Ø
Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut (4) verklem-
men.
Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen.
Ø
Greifer geschlossen:
Greifer in Stellung „Zu" stellen.
Ø
Magnetschalter 2 (2) in die Nut (3) in Richtung Greifermitte
Ø
schieben, bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes, den Magnetschalter 2 (2) in
Ø
dieser Stellung in der Nut (3) verklemmen.
Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
Ø
Teil gegriffen (Außengreifen):
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Magnetschalter 2 (2) in die Nut (3) in Richtung Greifermitte
Ø
schieben, bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes, den Magnetschalter 2 (2) in
Ø
dieser Stellung in der Nut (3) verklemmen.
Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
Ø
Teil gegriffen (Innengreifen):
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Ge-
Ø
häuse anschlägt.
Montage
21

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