Verwandte Anleitungen für PCE Instruments PCE-RE 19
Inhaltszusammenfassung für PCE Instruments PCE-RE 19
- Seite 1 PCE Deutschland GmbH Im Langel 4 Deutschland D-59872 Meschede Tel: 029 03 976 99-0 Fax: 029 03 976 99-29 info@warensortiment.de www.warensortiment.de Bedienungsanleitung PCE-RE 19 Version 1.0 08.05.2012...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Inhaltsverzeichnis Sicherheit ......................... 4 Warnhinweise ..........................4 Einleitung ........................5 Lieferumfang ..........................5 Spezifikationen ......................6 Gerätebeschreibung ....................7 Einbau und Bemaßung ........................7 Elektrische Anschlüsse ........................8 Displaybeschreibung ........................11 Tastenbeschreibung ........................12 Schleifenauswahl ......................... 13 Schnelle Änderung des Sollwertes ....................13 Stop und Neustart der automatischen Regelung ................. - Seite 3 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Widerstandsmessung mit Zweileiterschaltung ................41 Wiederherstellen der Werkseinstellungen ................... 42 Automatischer Wechsel der Schleifen ..................42 Änderung der Spracheinstellung ....................42 10 Nachrichten auf dem Display .................. 42 11 Technische Daten ....................43 12 Entsorgung ......................45...
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Seite 4: Sicherheit
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Sicherheit Bitte lesen Sie vor Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung sorgsam durch. Schäden, die durch Nichtbeachtung der Hinweise in der Bedienungsanleitung entstehen, entbehren jeder Haftung. Warnhinweise Dieses Messgerät darf nur in der in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Art und Weise verwendet werden. -
Seite 5: Einleitung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Einleitung Der PID-Regler PCE-RE19 ist ein für komplexe Regelungsaufgaben konzipiertes Regelinstrument. Die zwei analogen Universaleingänge dieses PID-Reglers können die gängigen Signale verarbeiten und sind frei skalierbar. Weiterhin können Sie mathematisch verknüpft werden und mit einem digitalen Filter versehen werden. Hinzu kommen zwei Digitale Eingänge, über welche SPS-Steuerungen Einfluss auf den PID-Regler nehmen können. -
Seite 6: Spezifikationen
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Spezifikationen Technische Daten 2x Universal-Analogeingang: Widerstandssensoren: 2- oder 3-Leiter PT 100,PT500, PT1000, Ni100, Cu100 Eingänge Thermoelemente: Typ J, K, S, R, B, E, N Spannung: 0 … 10 V, 0 … 5 V, 1 … 5 V Strom: 0 … 20 mA, 4 … 20 mA Regelverhalten P, PD, PI, PID, Ein/Aus-Regelung mit Hysterese Anzeige... -
Seite 7: Gerätebeschreibung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Gerätebeschreibung Einbau und Bemaßung Der Regler ist dazu bestimmt in eine Halterung eingebaut zu werden. Dazu muss ein Loch mit den Abmaßen von 92 x 92 mm (Abb. 2). Die Dicke des Materials, aus dem die Halterung gefertigt -0,5 -0,5 werden muss, darf 15mm nicht überschreiten. -
Seite 8: Elektrische Anschlüsse
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Elektrische Anschlüsse Abb. 3: Beschreibung der Buchsenleisten... - Seite 9 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de...
- Seite 10 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Abb. 4: Reglereingänge...
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Seite 11: Displaybeschreibung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Abb. 5: Ausgangsverbindungen Displaybeschreibung Indikatoren der Ausgänge Istwert Sollwert* Arbeitsmodus Einstellungen des Reglers Bedientasten Abb. 6: Ansicht der Frontplatte des Reglers *Die Sollwertanzeige blinkt, wenn der Sollwert außerhalb des Schleifenregelbereichs Nachdem Sie den Regler eingeschalten haben, wird ein Displaytest ausgeführt. Nach dem Test zeigt der Regler der Messwert, den Sollwert und andere Parameter der Schleifen I und II. -
Seite 12: Tastenbeschreibung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Die folgenden Informationen über die gewählte Schleife werden in der zeichenanzeige angezeigt: Beim Regler RE19P können andere Informationen auf dem Display angezeigt werden. Anzeigen bezüglich der programmierten Regelung werden in Kapitel 8 beschrieben. Tastenbeschreibung Gerätemodi Taste Regelung Konfiguration Manueller Betrieb ... -
Seite 13: Schleifenauswahl
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Anzeige der zweiten Schleife Einschalten der manuellen Regelung in der zweiten Schleife Abb. 8: Übergangsdiagramm zwischen den Arbeitsmodi des Reglers Schleifenauswahl Die Anzeigen I und II zeigen an, zu welcher Schleife die im Display angezeigten Daten gehören. Wenn I aufleuchtet, betreffen die Daten Schleife 1;... -
Seite 14: Stop Und Neustart Der Automatischen Regelung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de In der Reglerversion RE19P führt das Drücken der Taste in der Schleife, für die das Programm die Quelle für den Sollwert ist, zum Erscheinen des Informationsbildschirms über das ausgeführte Programm. Stop und Neustart der automatischen Regelung Die Steuerung der Regleroperationen kann folgendermaßen ausgeführt werden: 1. -
Seite 15: Übersicht Und Änderung Der Parameter
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de wird die manuelle Regelung der nächsten Schleife aktiviert, während der Sollwert der vorherigen Schleife erhalten bleibt. Die ausgewählte Schleife kehrt durch Drücken der Taste in den automatischen Regelmodus zurück. Der Algorithmus der möglichen manuellen Regelaktionen zeigt die folgende Abbildung. Abb. -
Seite 16: Menü Verstecken
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Das Symbol bedeutet, dass durch das Drücken der Tasten oder die Inschrift im Display entsprechend der Taste zur nächsten oder zur vorherigen Position wechselt. Das Symbol erscheint auf der rechten Seite des Parameters und bedeutet, dass nach dem Drücken der Taste: ... -
Seite 17: Reglerparameter
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Halten Sie die Taste im Regelmodus für 3 Sekunden gedrückt, bis der folgende Bildschirm erscheint: Wählen Sie das Menü aus, welches Sie sichtbar machen wollen und setzen sie den „visible menu“ (sichtbares Menü) Status Reglerparameter Die Reglerparameter werden in folgende Gruppen unterteilt (Menü): Eingänge/Ausgänge Parameter, die die Analogeingänge, Logikeingänge und Ausgänge definieren... - Seite 18 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de 0.0 … 50.0 °C Wert der Referenzkompensation, ExtTempCJC 32.0 … 122.0 °F wenn CJmode = manual Anzahl der Nachkommastellen für den Lineareingang; Parameter = 0 Kommastelle 0, 1, 2 für S, R und B-Typ (DecPoint) Thermoelemente, Parameter = 1 für andere Sensoren -9999 …...
- Seite 19 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Ausgang 1 Zugeordnet zu Schleife 1 Zuordnung der Ausgänge zu den Ausgang 2 (Ausg. 1 und 3) Schleifen oder Ausgängen Ausgang 3 Schleife 2 Ausgang 4 (Ausg. 2 und 4) Eing. 1 Eing. 2 Eing. 3 (Eing. 3 steht nur bei Reglern mit Eing.
- Seite 20 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Sollwert 4 Programme ConfigPrg Programm 1 Segment 1 Details siehe Kapitel 8 Segment 15 Programm 15 ConfigPrg Segment 1 Segment 15 PID Parameter 0,0..30…6500,0 PID 1 Set Proportionaler Bereich PID 2 Set [physikalische Einheit] PID 3 Set 0…300…9999 Integrationszeitkonstante [sec.] PID 4 Set 0…60…3000,0...
- Seite 21 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Bereich der Änderungen Parameter Parameterbeschreibung Modbus 0…247 Adresse Baud 2400 4800 9600 19200 Modus Übertragungsmodus: Off – Übertragung aus ASCII8n1 ASCII, 8 Datenbits, ohne Paritätskontr., 1 Stopbit ASCII7E1 ASCII, 7 Datenbits, mit Paritätskontr., 1 Stopbit ASCII7o1 ASCII, 7 Datenbits, gelegentl. Paritätskontr., 1 RTU 8n2 Stopbit RTU 8E1...
- Seite 22 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de 0,0 heißt, der Softstart ist deaktiviert PID Set PID 1 (Schleife 1) PID Parametersatz, der der Schleife zugeordnet PID (1) Set PID 2 (Schleife 2) PID (2) Set PID 3 PID 4 0,0…1,0…999,9 Abstand Abstand zwischen den Leitungen, bei der Heizungs-Kühlungs-Regelung [physikalische Einheit] 0,0…1,0…999,9...
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Seite 23: Konfiguration Der Ein- Und Ausgänge
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Für die Regelung mit 2 Heizungs-Kühlungsleitungen oder die programmierte Regelung, ist die automatische Bestimmung der PID Parameter nicht möglich und aus diesem Grund akzeptiert der Autotuning Parameter nur den Wert nicht genutzt (no Use) und kann nicht geändert werden Die Funktion erscheint nur während der Schleifenkonfiguration, der Autotuning Parameter wird auf einen Wert verschieden von nicht genutzt (no Use) gestellt Die Funktion erscheint nur wenn als Eingangskonfiguration ein Widerstandseingang mit... -
Seite 24: Digitale Filter
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de 6.1.3 Digitale Filter Wenn der Messwert instabil ist, kann man den programmierten Tiefpassfilter aktivieren. Die Zeitkonstante ist so eingestellt, dass man 99,9% des Messwertes erreicht. Eine hohe Zeitkonstante kann eine instabile Regelung zur Folge haben. Abb. 10: Zeitcharakteristik des Filters 6.1.4 Logikeingänge Die Funktionen der Logikeingänge werden während der Eingangskonfiguration (Eingangs/Ausgangs Menü) durch die Parameter Eventeingang 1 und Eventeingang 2... -
Seite 25: Konfiguration Der Ausgänge
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de nächsten im PID Set {PID1, PID 2, PID 3, PID 4}. Beim PID Set PID 4 wird zum Set PID1 gewechselt. Der Wechsel zwischen den Sets ist nicht sprunghaft. (Das Regelsignal wechselt fließend) SPiPID+1 ein Kurzschluss verursacht einen Wechsel des Sollwertes und des PID Sets zum nächsten SP+2 ein Kurzschluss verursacht einen Wechsel des Sollwertes um 2... -
Seite 26: Alarmausgänge
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Die Nutzung von hohen Pulswiederholungsperioden, um schnell wechselnde Prozesse zu regeln, kann zu unerwünschten Auswirkungen auf die Form der Schwingung führen. Theoretisch führt eine kleinere Pulswiederholungsperiode zu einer besseren Regelung. Um die Lebensdauer der Relais zu maximieren, sollte die Pulsperiode so lang wie möglich gewählt werden. -
Seite 27: Ausgänge Für Wiederholte Übertragung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de c) oberer relativer Alarm f) interner relativer Alarm - Sollwert - Alarmsollwert Bestätigung des gespeicherten Alarm Ein Alarmausgang, für den der Speicher (Latch) Parameter auf Ja (Yes) gestellt wurde, wird nicht ausgeschalten, obwohl die Bedingungen der Auslösung nicht aktuell sind – Reglerausgänge sind aktiv (Die Anzeigen der entsprechenden Ausgänge blinken) bis der Nutzer den Alarm bestätigt. -
Seite 28: Signalisierende Ausgänge
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de 6.2.4 Signalisierende Ausgänge Jeder optionale Ausgang des Reglers RE19 kann genutzt werden, um Messeingangsbeschädigungen zu signalisieren oder um den angezeigten Logikeingangsstatus wiederholt zu übertragen. Zu diesem Zweck muss man die folgenden Positionen im zugeordnet-zu-Parameter (Assigned to) einstellen: In1 – Überlauf des Bereichs von Eingang 1 verursacht Aktivität am Ausgang In2 –... - Seite 29 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Neben den Grundregelarten wie Heizung und Kühlung, ist auch die Regelung mit zwei Kreisen und im RE19V die Ventilpositionsregelung verfügbar. Heizungsregelung Der Regler realisiert diese Art der Regelung, wenn die Regelungsart (ControlType) im Menü für Schleife 1 (Loop 1) oder Schleife 2 (Loop 2) auf Heizung (Heating) gestellt ist. Dies ist eine umgekehrte Regelung, bei der ein Ansteigen des Regelsignals zum Abfall des Ausgangssignals führt.
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Seite 30: Regelbereich
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Abb. 14: Ventilregelung Die Öffnung des Ventils wird durch den Ausgang mit der Heizungsfunktion und die Schließung durch die Kühlungsfunktion ausgeführt. Es stehen 2 Algorithmen zur Ventilregelung zur Auswahl: Ohne Rückkopplungssignal vom Ventil - Öffnen und Schließen des Ventils wird auf der Basis der PID Parameter und der Regelabweichung ausgeführt ... -
Seite 31: Sollwert In Der Schleife
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de - Abtastperiode [s] (siehe Tabelle 10) - Integrationszeitkonstante [s] - Differenziationszeitkonstante [s] - Sollwert [physikalische Einheit] - Messwert [physikalische Einheit] Sollwert in der Schleife Der Sollwert in der Schleife kann einen der 4 in SP1, SP2, SP3, SP4 definierten Werte, den an Eingang 3 (In3) ausgelesenen Wert oder den Wert eines Programms PRG (nur im RE19P) annehmen. -
Seite 32: Programmierte Regelung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Programmierte Regelung Definition von Programmen Programme für den Sollwert werden im Programs Menü definiert. Jedes Programm setzt sich aus Parametern die das ganze Programm betreffen und aus Parameter für einzelne Segmente zusammen (nicht mehr als 15). Die folgende Tabelle enthält Parameter, die zur Programmdefinition gehören Parametername Bereich der Änderungen... - Seite 33 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de konstanten Sollwert 00:00 … 99:59 SegDuration (n) Segmentdauer in den Einheiten, die im TimeUnit Parameter angegeben sind Target SP (n) -9999…55536 Sollwert am Segmentende 0…99,9 HoldBackVal (n) Wert der Regelabweichung im Segment. Nach einem Überlauf erfolgt die Sperrung der Sollwertberechnung (wenn der HoldBackVal Parameter = Yes) Der Wert „0“...
- Seite 34 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Abb. 15: Beispielprogramm mit Sollwert und Logikausgang Parameterwerte für das Beispielprogramm Tabelle 4 Untermenü Parametername Wert Erklärung Eingänge/Ausgänge Eventeingang 1 Program Reset Der Kurzschluss dieses Eingangs startet das Programm vom Beginn Output 1 Assigned to Loop 1 Function Heating Output 2 Assigned to...
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Seite 35: Programmgeführt Regelung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de angegeben RampSegmentType time Für Segmente mit variablen Sollwert, ist die Zeit zum Erreichen des Wertes vorgegeben HoldbackMode Man muss kontrollieren, ob das Objekt dem Programm folgt PowerFailRecov Nach einem Abfall der Versorgungsspannung muss man das Programm fortsetzen Number of Cycles Das Programm wird einmal ausgeführt Segment... - Seite 36 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Abb. 16: Schleifenbildschirm der Regelung entsprechend des Sollwertprogramms Weitere Informationen über das ausgeführte Programm werden auf dem Display angezeigt, wenn man die Taste drückt. Abb. 17: Beispiel für einen Programmbildschirm 1) Die Zeit, die bis zum Ende des Durchlaufs verbleibt, wird in der Zeiteinheit angezeigt, die im Parameter Time Unit ausgewählt wurde.
- Seite 37 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Die Steuerung des Programms wird über die Tastatur ausgeführt, d.h. der Start des Programms vom angezeigten Segment, der Stop des Programms und der Neustart werden ausgeführt wenn der Programmbildschirm aktiv ist. Tastenfunktionen während der programmgeführten Regelung Tabelle 6 Tasten Funktion Beispielbildschirm...
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Seite 38: Spezialfunktionen
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Abb. 18: Beispiel einer Programmsteuerung Spezialfunktionen Im Menü für Spezialfunktionen kann man mehrere Funktionen einstellen: Auswahl der Einstellungen, Widerstandsmessung mit Zweileiterschaltung, Wiederherstellen der Werkseinstellung und Schleifenwechsel. Auswahl der Einstellungen des PID Reglers Während der Schleifenkonfiguration, muss man auswählen, welchen der beiden Algorithmen (in Start-up oder At setpoint) zur Bestimmung der PID Parameter in dieser Schleife angewendet wird. - Seite 39 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Apply belegt werden. Wen eine programmgeführte Regelung ausgewählt wird, kann der Autotuning Parameter nur der Wert None akzeptieren. Wird der Autotuning Parameter auf In Start-up gesetzt, bedeutet das, dass die PID Parameter auf der Basis einer inerten Objektcharakteristik bestimmt werden. (Abb. 19) Wird der Autotuning Parameter auf At setpoint gesetzt, bedeutet das, dass die PID Parameter auf der Basis einer Oszillation um den Sollwert bestimmt werden.
- Seite 40 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Das Drücken einer beliebigen Taste, stellt den Bildschirm der automatischen Regelung wieder her. Die Auswahl der Parameter kann Unterbrochen werden ohne das neue PID berechnet wurden, wenn einer der in Tabelle 7 beschriebenen Gründe auftritt. Gründe für den Abbruch der Bestimmung der PID Parameter Tabelle 7 Nachricht Grund...
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Seite 41: Widerstandsmessung Mit Zweileiterschaltung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Widerstandsmessung mit Zweileiterschaltung Bei einem Regler mit RTD Sensor, der mit Zweileiterschaltung verbunden ist, muss man den Widerstandswert der Leiter im Regler einspeichern oder an nutzt die Spezialfunktion zur Bestimmung des Leitungswiderstandes - die LeadResistance Funktion. Rufen Sie die LeadResistance Funktion auf ... -
Seite 42: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Wiederherstellen der Werkseinstellungen Man kann die Werkseinstellungen, durch den Aufruf der Spezialfunktion Factory Settings und das Bestätigen des Reset Befehls durch die Taste, wiederherstellen. Achtung! Diese Funktion ändert die Art des Eingangssignals und die Einheiten der Temperatureingänge nicht. Automatischer Wechsel der Schleifen Man kann die Anzeige der Daten von beiden Schleifen durchgängig wechselnd anzeigen lassen, während sich der Regler im Konfigurationsmodus befindet. -
Seite 43: Technische Daten
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de Lockout of Einer der Logikeingänge changes! wurde zur Sperrung der Regelung der Regelung definiert und ist kurzgeschlossen Falscher Der Sicherheitscode stimmt Änderungscode nicht mit dem definierten überein. 11 Technische Daten Eingangssignale und Messbereiche Tabelle 9 Eingang Signalquelle Symbol Messfehler des Messbereich Bereichs in %... - Seite 44 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de 4…20mA 4…20mA Linearstrom 0,05 4…20 mA 0…10V 0…10V Hilfeingang Linearspannung 0,05 für Spannung 0...10 V oder 0…5V 0…5V Linearspannung 0,05 Potentiometer 0…5 V 1…5V 1…5V Linearspannung 0,05 1…5 V 0…100Ω 0…100Ω Potentiometer 0…100 Ω 0…1000Ω 0…1000Ω Potentiometer 0…1000 Ω Fehler im Bereich: 500…1820°C (932…3308°F) Quellenwiderstand: <10kΩ...
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Seite 45: Entsorgung
BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de 85…253V AC/DC Versorgungsspannung oder 18…30V DC 40…400Hz Frequenz der Versorgungsspannung 5…23…40°C (41…73,4…104°F) Umgebungstemperatur Relative Feuchte < 85% (ohne Kondensation) Externes magnetisches Feld < 400 A/m <10Ω / Kabel Widerstand der Leitungen, die das Widerstandsthermometer mit dem Regler verbinden Maximaler Verbrauch <... - Seite 46 BETRIEBSANLEITUNG www.warensortiment.de WEEE-Reg.-Nr.DE69278128...