Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
5
Elektrische Installation
Steueranschlüsse
Sicher abgeschaltetes Moment
5.3.3
Sicher abgeschaltetes Moment
Die Achsmodule unterstützen die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" (ehem. "Sicherer Halt"), "Schutz gegen unerwarteten Anlauf", nach
den Anforderungen der EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. Dafür sind die
Achsmodule mit zwei unabhängigen Sicherheitswegen ausgestattet. Der Per-
formance Level Pld wird erreicht, wenn das Ausgangssignal an X6/SO zusätzlich
auf Richtigkeit überprüft wird.
5.3.3.1
Realisierung
Die Schaltung "Sicher abgeschaltetes Moment" ist im Achsmodul mit Optokop-
plern ausgeführt. Die Optokoppler trennen folgende Bereiche galvanisch ge-
geneinander ab:
die digitalen Eingänge und Ausgänge:
ƒ
–
Eingang X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre)
–
Eingang X6/SI2 (Impulsfreigabe/−sperre)
–
Bremsenausgang X6/B+, B−
–
Ausgang X6/SO ("Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv/inaktiv)
die Schaltung für die interne Steuerung
ƒ
die Leistungsendstufe
ƒ
50
l
EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
