SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 55

9.2.3 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der S11-Option
werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an den DP-
Master gemeldet.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommunika-
tion über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für die S11-Option konfiguriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind die in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der S11-Option an den
übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DPV1:
Byte 1...6
6 Bytes
Standard-Diagnose
...
spezifische
Diagnose- Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe-Layers:
meldungen
PROFIsafe Layer
40
41
42
43
44
45
46
47
HINWEIS
Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin-
den Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master.
Handbuch – MOVIFIT®-MC / -FC – Funktionale Sicherheit
Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11
Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11
Byte 7 Byte 8
Status
Header
Typ
0x07 0x81
↑ ↑
7 Bytes 0x81 =
modul- Statusblock Steckplatz 1
mit Status-
(PROFIsafe-
meldung
Diagnose
Byte 11 PROFIBUS-Diagnose-Text
(deutsch)
0 / 0 Kein Fehler
hex dez
/ 64 F_Dest_Add stimmt nicht überein
hex dez
/ 65 F_Dest_Add ist ungültig
hex dez
/ 66 F_Source_Add ist ungültig
hex dez
/ 67 F_WD_Time ist 0 ms
hex dez
/ 68 F_SIL Level größer max SIL Level
hex dez
/ 69 Falsche F_CRC_Length
hex dez
/ 70 Falsche F-Parameter Version
hex dez
/ 71 Fehler im CRC1-Wert
hex dez
Statusblock
Byte 9 Byte 10
Slot Status Diag User
Number Specifier
0x00 0x00 PROFIsafe
↑ ↑
0x00 = kein DPV1 PROFIsafe-
Specifier Diagnose-
Information
Option)
PROFIsafe-
Profil V2.0
PROFIBUS-Diagnose-Text
(englisch)
---
Mismatch of F_Dest_Add
F_Dest_Add not valid
F_Source_Add not valid
F_WD_Time is 0 ms
F_SIL exceeds SIL f. application
F_CRC_Length does not match
F-Parameter set incorrect
CRC1-Fault
Byte 11 Byte 12
Diag User Diag User
Data 0 Data 1
F-State 1
↑ ↑
Zyklischer F_State
des MOVIFIT
gemäß
9
Byte 13
Data 2
®
55