SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 12

Sicherheitskonzept
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Sicherheitsfunktionen
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• SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeig-
nete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschal-
tung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsfunktion
EN 60204 1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
∆t Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Bremsrampe und STO
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
entspricht einem
t t
1
Handbuch – MOVIFIT®-MC / -FC – Funktionale Sicherheit
gesteuerten Stillsetzen
t
t
2
2463226251
nach