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11.
Dispositifs de sécurité
Le Quadrocopter est muni d'une série de dispositifs de sécurité qui doivent préserver le modèle réduit des dommages
ou réduire au minimum les dommages possibles. Les mécanismes de protection sont reconnaissables par les afficha-
ges par LED. Pour cela, observez également le chapitre 12 suivant « Affichages par LED ».
a) Protection moteur
L'électronique de commande dispose d'une protection moteur qui coupe automatiquement et immédiatement tous les
moteurs en cas de blocage d'un rotor (par ex. après une chute). Après avoir vérifié l'absence d'éventuels dommages,
les moteurs peuvent à nouveau démarrer à l'aide de la commande de pilotage normale « démarrage des moteurs ».
b) Atterrissage d'urgence
Si l'électronique de commande du Quadrocopter constate des perturbations trop importantes du signal de télécom-
mande, elle essaye alors de mettre le Quadrocopter en position horizontale.
Si le défaut de réception persiste, les gaz sont réglés sur une valeur légèrement inférieure à la position stationnaire
(sans poids supplémentaire) et le Quadrocopter commence sa descente.
S'il n'y a plus de défaut de réception, le pilote du modèle réduit peut intervenir à tout moment avec ses propres
commandes de pilotage et le programme d'atterrissage d'urgence prend fin.
c) Surveillance des sous-tensions
Le Quadrocopter surveille constamment la tension de la batterie connectée. Si cette tension passe en dessous d'une
valeur critique sur une certaine durée, cela sera signalé par les LED.
Ainsi la LED rouge clignotera et la LED verte sera allumée en continue. Cet affichage ne peut être coupé qu'en
déconnectant la batterie.
Pour détecter qu'une batterie est faible pendant le vol, il est recommandé de pousser les gaz fortement par intermit-
tence. Si le Quadrocopter réagit lentement et faiblement, faites atterrir l'appareil et vérifiez la batterie. Cela est toute-
fois difficile à percevoir en raison de la puissance.
Dans le cas d'un fonctionnement prolongé continu, il est de plus recommandé de vérifier les affichages à LED en
faisant de temps en temps atterrir l'appareil !
Conseil pratique : Afin d'éviter tout dommage au niveau du Quadrocopter suite à une chute causée par une sous-
tension ou au niveau de la batterie suite à une décharge complète, nous recommandons d'observer impérativement
les signaux lumineux de sous-tension pendant le vol. Étant donné que les LED intégrées diffusent de la lumière que
dans une direction, nous recommandons d'installer le LiPo-Saver (n° de commande Conrad 230327). Le LiPo-Saver
vous indique une sous-tension imminente au moyen d'un signal lumineux. Placez le LiPo-Saver à l'emplacement
approprié dans le Quadrocopter et connectez-le par ex. via le branchement à l'équilibreur de la batterie.
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