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Index
S-Idx
Name
1601
3
Index im
Objektver-
zeichnis
1601
4
Index im
Objektver-
zeichnis
1800
0
Trans PDO 1
1800
1
COB-ID PDO 1
1800
2
Trans Type
PDO 1
1800
5
Event timer
Trans PDO 1
1801
0
Trans PDO 2
1801
1
COB-ID
PDO 2
1801
2
Trans Type
PDO 2
1801
5
Event timer
Trans PDO 2
Typ
Default
u32, ro
0x6411 03
u32, ro
0x6411 04
u8, ro
0x05
u32, rw
0x180 +
Node-ID
u8, rw
0xFF
u16, rw
0x00
u8, ro
0x05
u32, rw
0x280 +
Node-ID
u8, rw
0x01
u16, rw
0x00
CompactModul Metall CR2032
Beschreibung
Idx 6411, SIdx 03 enthält den Sollwert
des Analogausgangs Kanal 6, Pin 4�
(siehe auch S-Idx 1)
Idx 6411, SIdx 04 enthält den Sollwert
des Analogausgangs Kanal 8, Pin 4�
(siehe auch S-Idx 1)
Anzahl der Einträge Trans PDO 1
Binäreingänge
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN-ID des 1� Trans PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01���0xF0 = synch cyclic;
Eingänge werden erst nach "n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man� spec� event;
Eingänge werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Eingänge werden sofort übertragen
max� Sendepause im Trans Type
"asynch" (0���65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO
übertragen, auch wenn das Appl�-
Event nicht eingetreten ist�
Anzahl der Einträge Trans PDO 2
Analogausgänge
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN-ID des 2� Trans PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01���0xF0 = synch cyclic;
Analogwerte werden erst nach "n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man� spec� event;
Analogwerte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Bei Konfiguration als Binäreingang,
wird bei Änderung der Wert sofort
übertragen�
Analog konfigurierte Eingänge sind
davon nicht betroffen; dafür muss der
Event timer aktiviert werden�
max� Sendepause im Trans Type
"asynch" (0���65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO
übertragen, auch wenn das Appl�-
Event nicht eingetreten ist�
DE
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