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Index
S-Idx
Name
1010
1
"Alle
Parameter
sichern"
1011
0
Nuber of
restore-options
1011
1
"Alle
Parameter
reset"
1014
0
COB-ID
Emergency
1016
0
Number of
options
Consumer
heartbeat time
1016
1
Consumer
heartbeat time
1017
0
Producer
heartbeat time
1018
0
Number of
identity objects
1018
1
Vendor-ID
1400
0
Receive
PDO 1
1400
1
COB-ID PDO 1
Typ
Default
u32, rw
0x02
u8, ro
0x01
u32, rw
0x01
u32, rw
0x00000080
+
Node-ID
u8, ro
0x01
u32, rw
0x00
u16, rw
0x00
u8, ro
0x01
u32, ro
0x0069666D
u8, ro
0x02
u32, rw
0x200 +
Node-ID
CompactModul Metall CR2032
Beschreibung
Automatisches Sichern aller
geänderter Parameter AUS / EIN�
0 = Autosicherung AUS
2 = Autosicherung EIN
Anzahl der Optionen "Restore"
Wird hier der String "load" eingetra-
gen, werden die Parameter mit den
werksseitgen Voreinstellungen belegt
und sind nach dem nöchsten Reset
gültig
- EMCY ist gültig (Bit 31 = 0)
- EMCY ist nicht gültig (Bit 31 =1)
- 11 Bit ID (Bit 29 =0)
- ID = 0x80 - Node-ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden
Anzahl der überwachten Geräte
Heartbeat Überwachungszeit für
Knoten n�
Es wird nur die Überwachung eines
Knotens unterstützt�
0x0nntttt = Überwachungszeit [ms]
0x0nntttt = Knotennummer
(wenn nn oder tttt gleich 0, findet
keine Überwachung statt)�
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
"node guarding" oder "heartbeat" kann
nur alternativ verwendet werden�
Zeitintervall [ms], in dem das Modul
ein Producer heartbeat erzeugt�
Geräteidentifizierung
Vendor-ID gem� CiA-Spezifikation
Anzahl der Einträge Rec PDO 1
Binärausgänge
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN-ID des 1� Rec PDOs
DE
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