IFM Electronic CR2032 Gerätehandbuch Seite 24

CompactModul Metall CR2032
Index S-Idx Name
1400 2 Trans Type
PDO 1
1401 0 Receive
PDO 2
1401 1 COB-ID PDO 2
1401 2 Trans Type
PDO 2
1600 0 Mapping Rec
PDO 1
1600 1 Index im
Objektver-
zeichnis
1601 0 Mapping Rec
PDO 2
1601 1 Index im
Objektver-
zeichnis
1601 2 Index im
Objektver-
zeichnis
24
Typ Default
u8, rw 0x01
u8, ro 0x02
u32, rw 0x300 +
Node-ID
u8, rw 0x01
u32, ro 0x01
u32, ro 0x6200 01
u32, ro 0x04
u32, ro 0x6411 01
u32, ro 0x6411 02
Beschreibung
0x00 = synch acyclic
0x01���0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach "n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man� spec� event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
Anzahl der Einträge Rec PDO 2
Analogausgänge
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN-ID des 2� Rec PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01���0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach "n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man� spec� event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
Anzahl der eingebundenen
Applikationsobjekte (Binärausgänge)
Idx 6200, SIdx 01 enthält 1 Byte
0b 0000 0001 Kanal 2, Pin 4
0b 0000 0010 Kanal 4, Pin 4
0b 0000 0100 Kanal 6, Pin 4
0b 0000 1000 Kanal 8, Pin 4
0b 0001 0000 Kanal 2, Pin 2
0b 0010 0000 Kanal 4, Pin 2
0b 0100 0000 Kanal 6, Pin 2
0b 1000 0000 Kanal 8, Pin 2
Anzahl der eingebundenen
Applikationsobjekte
(Analogausgänge)
Idx 6411, SIdx 01 enthält den Sollwert
des Analogausgangs Kanal 2, Pin 4�
Bei der Konfiguration als
PWM-Ausgang wird der Wert als
Tastverhältniss in ‰ interpretiert�
0 ‰ = konstant AUS
1000 ‰ = konstant EIN
Werte > 1000 ‰ werden intern auf
1000 ‰ abgerundet�
Idx 6411, SIdx 02 enthält den Sollwert
des Analogausgangs Kanal 4, Pin 4�
(siehe auch S-Idx 1)