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Steuerungssysteme
CR2032
Anschluss- und Bedienelemente
Drehschalter-Codierung
Betriebszustände (LEDs)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
1
2
5
4
3
2
1
5
3
4
®
CAGE CLAMP
Anschlussklemmen
Schalter
Stellung
S1
0
Baudrate
1
2
3
4
5
6
7
8...E
F
S2
0...7
Node-ID
F
H
S3
0...E
Node-ID
F
L
LED
Zustand
PWR (grün)
AUS
EIN
2,0 Hz
DIA (rot)
AUS
EIN
IN (gelb)
EIN
2,0 Hz
OUT (gelb)
EIN
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CompactModul Metall CR2032
Technische Daten
1
2
CAN in
CAN out
PWR DIA
Brückungskamm
Lieferzustand:
3+4 / 5+6+7
1 2
3 4
5 6 7
Drehschalter
hex-codiert
CAN
GND
+VBB
S1
S2
S3
Beschreibung
1000 kBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
nicht definiert
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
High-Nibble, z.B. 20 hex (= 32 dez)
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
Low-Nibble, z.B. 20 hex (= 32 dez)
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
Beschreibung
keine Versorgungsspannung
Modul im Stand by-Modus
CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED
Ausgänge = AUS
Modul aktiv
CANopen-Status: OPERATIONAL
Ausgänge werden aktualisiert
Kommunikation ok
Kommunikation gestört
• NodeGuard-/Heartbeat-Fehler
(wenn NodeGuarding/Heartbeat aktiviert ist)
• keine Synch-Objekte
(wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)
Binärer Eingang ist angesteuert
Diagnose Fehler
Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (EIN)
Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ≠ 0
CR2032 / Seite 2
DE
14.08.2014
15
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