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CompactModul Metall CR2032
11.2 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
Name
1000
0
Device type
1001
0
Error register
1003
0
Pre-defined
errorfield
1003
1���4
Error history
1005
0
COB-ID
synch objekt
1006
0
Communic
Cycle�
1008
0
Device name
1009
0
HW Version
100A
0
SW Version
100C
0
Guard time
100D
0
Life time factor
1010
0
Nuber of
save-options
22
Typ
Default
u32, ro
0x000F0191
u8, ro
0x00
u8, ro
0x04
u32, ro
0x00
u32, rw
0x00000080
u32, rw
0x00000000
str, ro
CR2032
str, ro
x�x
str, ro
x�x
u16, rw
0x0000
u8, rw
0x00
u8, ro
0x01
Beschreibung
Prof� 401;
Ein- und Ausgänge, binär und analog
Bitcodiert gemäß Profil 301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0001 0000 communication error
0b 1000 0000 manufacturer specific
Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträ-
gen unterstützt
Aufgetretener Fehler;
codiert entsprechend EMCY Liste;
der zuletzt aufgetretene Fehler steht
jeweils in Sub-Index 1
- Modul generiert keine Synch
Meldung (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max� Zeit zwischen 2 Synch�
Objekten in µSek�;
Nutzauflösung = 1 mSek�
Gerätebezeichnung
Hardware Version
Software Version
Zeit in ms
Das Modul erwartet innerhalb
dieser Zeit ein "node guarding" des
Netz-Masters Wird hier der Wert 0
eingetragen, wird diese Funktion nicht
unterstützt�
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
"node guarding" oder "heartbeat" kann
nur alternativ verwendet werden�
Wenn für "guard time" x "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
schaltet das Modul die Ausgänge aus�
Das Modul wechselt den CANopen-
Status nach PREOP�
Das Produkt aus "guard time" x "life
time" muss in dem Bereich zwischen
0 ��� 65535 liegen�
Anzahl der Optionen "sichern"
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