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CompactModul Metall CR2032
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar� Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär-
mung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung
zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen�
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung� Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zuläs-
sig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss�
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das E/A-Modul CR2032 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen
und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen�
Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Gerä-
teklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekennzeichnet�
4 Funktion
● Das Modul ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar und unterstützt
folgende Funktionen:
– analoge Eingänge (0���10/32 V, 0���20 mA, ratiometrisch, binär und binär mit
Diagnose)
– binäre Eingänge
– binäre Ausgänge mit Diagnose (Leiterbruch und Kurzschluss)
– PWM-Ausgänge bis 2 A
● Es sind 1 Server SDO und 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet�
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping)� Die
Default-Identifier sind ensprechend des "Predefined connection set" vergeben�
● Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzel-
nen PDOs sind konfigurierbar�
● Das Modul erwartet ein Synch-Objekt� Der CAN Identifier des Synch-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Modul unterstützt "Node guarding" und "Heartbeat� Die "Guard time", der
"Life time factor" und die "Heartbeat time" sind konfigurierbar� Beim Ausbleiben
der Heartbeat- oder Node-Guarding-Signale werden die Ausgänge automatisch
vom Betriebssystem ausgeschaltet�
● Das Modul generiert ein Emergency Objekt� Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Modul speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler� Abgelegt wird der Feh-
lercode des jeweiligen Emergency Objektes�
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