Modbus-Schnittstelle - Auma AUMATIC AC 01.1 Betriebsanleitung

Technische Daten
Elektroanschluss
Überspannungsschutz (Option)
Schaltplan
1) Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt.
2) Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb
3) Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät
4) Störungen der Versorgungsspannung (z.B. Spannungseinbrüche) führen während einer einstellbaren Zeitdauer (Werkseinstellung 10
Sekunden) nicht zu einer Fehlermeldung.
5) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
6) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
7) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
Zusätzlich bei Ausführung mit Potentiometer oder RWG im Stellantrieb
Taktgeber
Zwischenstellungen
12.3

Modbus-Schnittstelle

Einstellungen/Programmierung der Modbus-Schnittstelle
Einstellung der Modbus
Schnittstelle
Befehle und Meldungen der Feldbus-Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteu-
erbefehle)
Prozessabbild Eingang (Rück-
meldungen)
Prozessabbild Eingang (Fehler-
meldungen)
Verhalten bei Kommunikations-
ausfall
1) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
2) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
3) Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
4) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
5) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
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SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1
Standard:
AUMA Rundsteckverbinder (S) mit Schraubanschluss und M-Gewinde
Optionen:
Pg-Gewinde, NPT-Gewinde, G-Gewinde, Sondergewinde
Steuerkontakte mit Goldauflage (Buchsen und Stifte)
Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand
Schutzdeckel für Steckerraum (bei abgezogenem Stecker)
Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den Feldbus-Leitun-
gen bis 4 kV
Siehe Typenschild
Taktbeginn/Taktende/Lauf- und Pausenzeit (1 bis 300 Sekunden) unabhängig für Richtung
AUF/ZU einstellbar
8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 % Reaktion und Meldeverhalten para-
metrierbar
Die Einstellung der Baudrate, Parity und Modbus Adresse erfolgt über das Display der AU-
MATIC
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert
Endlage AUF, ZU
2)
Stellungs-Istwert
3)
Drehmoment-Istwert
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
4)
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad
2 Analoge und 4 digitale Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch
AC 01.1 Intrusive Modbus RTU
1)
, RESET
5)
oder Ortssteuerstelle
6)