Proportional Und Integral Regler (Pi); Was Versteht Man Unter Einer Regelung Mit Rückführung - Siemens combimaster 411 Betriebsanleitung

Ausgabe 07/05
Die Höchstwerte für P1310, 1311 und 1312 betragen 250 %; die maximale
Gesamtanhebung wird jedoch durch P0640 (Motorüberlast) begrenzt. Zudem wird
die Spannungsanhebung durch die I²t-Funktion begrenzt. Das bedeutet, dass die
Anhebung noch weiter verringert werden kann, falls das Risiko einer Überhitzung
des Motors besteht. Der Verlauf der I²t-Funktion kann mit Hilfe von Parameter
r0034 überwacht werden.
Die werksseitigen Voreinstellungen (P1310 = 50, P1311 und P1312 = 0)
ermöglichen unter den meisten Lastbedingungen einen einwandfreien und
zufriedenstellenden Betrieb. Ein Erhöhen der Anhebung auf beispielsweise 200 %
bei kleineren Motoren (bitte beachten, dass dies durch P0640 begrenzt wird) und
auf 100 % bei größeren Motoren führt oftmals bei niedrigen Frequenzen zu einem
verbesserten Drehmoment. Parameter P1311 und P1312 sollten nur als Boost für
die Beschleunigung angewandt werden (z. B. P1310 = 100, P1312 = 100), um so
das Risiko einer Überhitzung des Motors zu verringern.
10.2.2

Proportional und Integral Regler (PI)

HINWEIS
MICROMASTER 411 und COMBIMASTER 411 haben einen integrierten PI-
Regler. In der Parameterliste wird dieser als PID-Regler bezeichnet.
10.2.2.1 Was versteht man unter einer Regelung mit Rückführung?
Die Regelung mit Rückführung kommt in einer Vielzahl von Industrieanwendungen
zum Einsatz und dient zur Regelung einer ganzen Bandbreite von Prozessen.
Zwar ist die Regelungstechnik an sich sehr komplex, doch lässt sich die Regelung
mit Rückführung relativ einfach erklären: Bei dieser Regelungsart werden ein
Rückführsignal des Prozesses (z. B. Temperatur, Druck, Drehzahl), ein
gewünschter Wert oder Sollwert (oftmals manuell eingestellt) und ein Steuersystem
eingesetzt, das die beiden Werte vergleicht und daraus ein Fehlersignal ableitet.
Dieses Fehlersignal wird verarbeitet und für die Regelung des Umrichters und des
Motors (in diesem Fall) verwendet, um den Fehler zu verringern.
Die Verarbeitung des Fehlersignals kann aufgrund von Verzögerungen im System
sehr komplex sein. In der Regel wird das Fehlersignal mit Hilfe eines Proportional-
und Integral- (PI) Reglers verarbeitet, dessen Parameter zur Optimierung der
Systemleistung und -stabilität eingestellt werden können. Sobald ein System
eingerichtet ist und stabil läuft, lässt sich eine sehr effiziente und genaue Regelung
erreichen. Siehe Bild 10-10.
MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411
6SE6400-5CA00-0AP0
Betriebsanleitung
Projektierungsinformationen
137