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Eingang Stellungssollwert - Auma Profibus DP Handbuch

Stellantriebs-steuerung
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Anwendungsfunktionen
Beispiel
Information
8.4.10.

Eingang Stellungssollwert

Information
56
Umschaltung über Feldbuskommando:
Bei Ansteuerung über die Feldbusschnittstelle erfolgt die Umschaltung über das
Kommando Feldbus SOLL.
Schaltverhalten:
Feldbus SOLL = 0 = Fern AUF-ZU:
Der Antrieb reagiert auf Fahrbefehle AUF, HALT, ZU
Feldbus SOLL = 1 = Fern SOLL:
Der Antrieb reagiert auf ein Sollwertsignal (z.B. 0,0 ... 100,0 %)
Falls die Fahrbefehle nicht über Feldbuskommandos, sondern über <Zusatzeingänge>
oder über eine zusätzliche <parallele Schnittstelle> übertragen werden, muss zur
Umschaltung ein digitaler Eingang für das Signal MODE vorhanden und konfiguriert
sein.
Konfiguration digitaler Eingang
Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4).
Gerätekonfiguration M0053
I/O Interface M0139
Digitale Eingänge M0116
Eingang DIN1 für die Umschaltung verwenden:
Parameter: Signal DIN 1 M0118
Einstellwert: MODE (Schaltplanbezeichnung:
Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des
Parameters (z.B. Kodierung DIN 4 M0126) ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv.
Standardeinstellung des Eingangs MODE ist Low Aktiv.
Umschaltung über digitalen Eingang MODE
Schaltverhalten bei Kodierung Low Aktiv:
(Standardeinstellung ab Werk)
Eingang MODE = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen) = Fern SOLL:
Der Antrieb reagiert auf ein Sollwertsignal (z.B. 0/4
Eingang MODE = High-Pegel (Standard: +24 V DC) = Fern AUF-ZU:
Der Antrieb reagiert auf Fahrbefehle AUF, HALT, ZU.
In der Profibus DP Ausführung wird der Stellungssollwert über die Feldbus
Schnittstelle, Kanal 1 bzw. Kanal 2 übertragen.
Die Konfiguration (Prozessabbild) wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert.
Die GSD-Datei (General-Station-Description) kann im Internet heruntergeladen
werden: www.auma.com
AC mit zwei zusätzlichen analogen Eingängen
Option
Der Stellungssollwert kann auch über einen analogen Eingang geführt werden. In
diesem Fall muss einer der Eingänge AIN 1 bzw. AIN 2 als Stellungssollwert
konfiguriert sein.
Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4).
Gerätekonfiguration M0053
I/O Interface M0139
Analoge Eingänge M0389
Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
MODE
)
20 mA)

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