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VEGA VEGAPULS 61 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Betriebsanleitung
Radarsensor zur kontinuierlichen
Füllstandmessung von Flüssigkeiten
VEGAPULS 61
Modbus- und Levelmaster-Protokoll
Document ID: 41361

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für VEGA VEGAPULS 61

  • Seite 1 Betriebsanleitung Radarsensor zur kontinuierlichen Füllstandmessung von Flüssigkeiten VEGAPULS 61 Modbus- und Levelmaster-Protokoll Document ID: 41361...
  • Seite 2: Schnellstart

    Weitere Informationen siehe Kapitel "An die Spannungsversorgung anschließen". Parameter einstellen 1. Gehen Sie über das Anzeige- und Bedienmodul in das Menü "Inbetriebnahme". 2. Im Menüpunkt "Medium" das Medium Ihrer Anwendung, z. B. "Wasserlösung" auswählen. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 3 Dichtfläche des Gewindes oder Flansches. Weitere Schritte 1. Im Menü "Weitere Einstellungen", Menüpunkt "Dämpfung" die gewünschte Dämpfung des Ausgangssignals einstellen. 2. Im Menüpunkt "Stromausgang" die Ausgangskennlinie auswäh- len. Damit ist der Schnellstart abgeschlossen. Weitere Informationen siehe Kapitel "Parametrierung". VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Sensor und Modbus-Schnittstelle mit PACTware in Betrieb nehmen Den PC anschließen ............46 Parametrierung mit PACTware .......... 47 Sicherung der Parametrierdaten ........48 In Betrieb nehmen mit anderen Systemen DD-Bedienprogramme ............. 49 Communicator 375, 475 ........... 49 VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 5 11.6 Konfiguration typischer Modbus-Hosts ......77 11.7 Maße ................81 Sicherheitshinweise für Ex-Bereiche Beachten Sie bei Ex-Anwendungen die Ex-spezifischen Sicherheits- hinweise. Diese sind Bestandteil der Betriebsanleitung und liegen jedem Gerät mit Ex-Zulassung bei. Redaktionsstand: 2012-09-27 VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Der vorangestellte Punkt kennzeichnet eine Liste ohne zwingende Reihenfolge. → Handlungsschritt Dieser Pfeil kennzeichnet einen einzelnen Handlungsschritt. Handlungsfolge Vorangestellte Zahlen kennzeichnen aufeinander folgende Hand- lungsschritte. Batterieentsorgung Dieses Symbol kennzeichnet besondere Hinweise zur Entsorgung von Batterien und Akkus. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Fachpersonal durchgeführt werden. Bei Arbeiten am und mit dem Gerät ist immer die erforderliche per- sönliche Schutzausrüstung zu tragen. Bestimmungsgemäße Verwendung Der VEGAPULS 61 ist ein Sensor zur kontinuierlichen Füllstandmes- sung. Detaillierte Angaben zum Anwendungsbereich finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
  • Seite 8: Ce-Konformität

    Vom Hersteller nicht ausdrücklich genehmigte Änderungen führen zum Erlöschen der Betriebserlaubnis nach FCC/IC. Das Gerät ist konform zu RSS-210 der IC-Vorschriften. Das Gerät darf nur in geschlossenen Behältern aus Metall, Beton oder glasfaserverstärktem Kunststoff betrieben werden. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 9: Umwelthinweise

    Das Umweltmanagementsystem ist nach DIN EN ISO 14001 zertifiziert. Helfen Sie uns, diesen Anforderungen zu entsprechen und beachten Sie die Umwelthinweise in dieser Betriebsanleitung: • Kapitel "Verpackung, Transport und Lagerung" • Kapitel "Entsorgen" VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 10: Produktbeschreibung Aufbau

    Betriebsanleitung zum Zeitpunkt der Auslieferung (PDF) • Auftragsspezifische Sensordaten für einen Elektroniktausch (XML) • Prüfzertifikat Messgenauigkeit (PDF) Gehen Sie hierzu auf www.vega.com und "VEGA Tools". Elektronikaufbau Das Gerät enthält in seinen Gehäusekammern zwei unterschiedliche Elektroniken: • Die Modbuselektronik für die Versorgung und die Kommunikation mit der Modbus-RTU VEGAPULS 61 •...
  • Seite 11: Arbeitsweise

    Sensoren" (optional) – Ex-spezifischen "Sicherheitshinweisen" (bei Ex-Ausführungen) – Ggf. weiteren Bescheinigungen Arbeitsweise Anwendungsbereich Der VEGAPULS 61 ist ein Radarsensor zur kontinuierlichen Füll- standmessung von Flüssigkeiten unter einfachen Prozessbedingun- gen. Je nach Einsatzbereich werden unterschiedliche Ausführungen verwendet: VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 12: Verpackung, Transport Und Lagerung

    Keinen aggressiven Medien aussetzen • Vor Sonneneinstrahlung schützen • Mechanische Erschütterungen vermeiden • Lager- und Transporttem- Lager- und Transporttemperatur siehe Kapitel "Anhang - Techni- peratur sche Daten - Umgebungsbedingungen" • Relative Luftfeuchte 20 … 85 % VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 13: Zubehör Und Ersatzteile

    Modbus VEGAPULS Serie 60" (Document-ID 41864). Antennenanpasskegel Der Antennenanpasskegel dient zur optimalen Übertragung der Mik- rowellen und zum Abdichten gegenüber dem Prozess. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung "Antennen- anpasskegel VEGAPULS 62 und 68" (Document-ID 31381). VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 14: Montieren

    Edelstahl kann der Überwurfflansch direkt über das Gehäuse geführt werden. Beim Aluminium-Zweikammergehäuse ist eine nachträg- liche Montage nicht möglich, die Montageart ist bei der Bestellung festzulegen. Zeichnungen zu diesen Montageoptionen finden Sie im Kapitel "Maße". VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 15: Montagevorbereitungen Montagebügel

    Je nach gewählter Variante kann der Sensor wie folgt im Bügel geschwenkt werden: • Einkammergehäuse – Neigungswinkel 180° stufenlos – Neigungswinkel in drei Stufen 0°, 90° und 180° • Zweikammergehäuse – Neigungswinkel 90° stufenlos – Neigungswinkel in zwei Stufen 0° und 90° VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 16: Montagehinweise

    Einschraubstutzen kann die Polarisation genutzt werden, um die Auswirkung von Störechos zu reduzieren. Die Lage der Polarisationsebene ist durch eine Markierung am Pro- zessanschluss des Gerätes gekennzeichnet. Abb. 9: Lage der Polarisationsebene Markierung bei Ausführung mit gekapseltem Antennensystem 2 Markierung bei Ausführung mit Kunststoffhornantenne VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 17: Montageposition

    Abb. 11: Montage des Radarsensors an Behältern mit konischem Boden Montieren Sie die Geräte nicht über oder in den Befüllstrom. Stellen Einströmendes Füllgut Sie sicher, dass Sie die Füllgutoberfläche erfassen und nicht das einströmende Füllgut. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 18: Stutzen Bei Kunststoffhornantenne

    4 Montieren Abb. 12: Montage des Radarsensors bei einströmendem Füllgut Stutzen bei Kunststoff- Für die Montage des VEGAPULS 61 auf einem Stutzen steht ein ent- hornantenne sprechender Überwurfflansch für DN 80 (ASME 3" oder JIS 80) sowie ein geeigneter Adapterflansch zur Verfügung.
  • Seite 19 Bei Neuanlagen ist es sinnvoll, die Behälterstutzen in Richtung der Entleerung zu neigen. Dadurch entstehen weniger Störreflexionen von der Behälterwand und eine Messung bis in den konischen Aus- lauf ist möglich. Abb. 15: Ausrichtung in Silos VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 20: Stutzen Bei Gekapseltem Antennensystem

    Abb. 16: Empfehlenswerte Rohrstutzenmontage Bei guten Reflexionseigenschaften des Füllguts können Sie den VEGAPULS 61 auch auf Rohrstutzen montieren, die höher als die Antennenlänge sind. Richtwerte der Stutzenhöhen finden Sie in der nachfolgenden Abbildung. Das Stutzenende sollte in diesem Fall glatt und gratfrei, wenn möglich sogar abgerundet sein.
  • Seite 21: Schaumbildung

    Teil sehr kompakte Schäume auf der Füllgutoberfläche bilden, die das Sendesignal sehr stark dämpfen. Wenn Schäume zu Messfehlern führen, sollten Sie größtmögliche Radarantennen, die Elektronik mit erhöhter Empfindlichkeit oder niederfrequente Radarsensoren (C-Band) einsetzen. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 22 Schweißnaht 7 Vorschweißflansch 8 Kugelhahn mit vollem Durchgang Befestigung des Schwallrohres Hinweise zur Ausrichtung: • Markierung der Polarisationsebene am Sensor beachten • Beim Gewindeanschluss befindet sich die Markierung auf dem Sechskant, beim Flanschanschluss zwischen zwei Flanschboh- rungen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 23 Der Antennendurchmesser des Sensors sollte möglichst dem Innendurchmesser des Rohres entsprechen • Durchmesser soll konstant über die gesamte Länge sein Messung im Bypass Eine Alternative zur Messung im Schwallrohr ist die Messung in einem Bypass außerhalb des Behälters. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 24 DN 40 bzw. 1½" betragen • Bei der Parametrierung muss "Anwendung Standrohr" gewählt und der Rohrdurchmesser eingegeben werden, um Fehler durch Laufzeitverschiebung zu kompensieren • Eine Störsignalausblendung bei eingebautem Sensor ist empfeh- lenswert, jedoch nicht zwingend erforderlich VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 25 Einbau des Sensors auf der Oberwasserseite • Einbau mittig zum Gerinne und senkrecht zur Oberfläche der Flüssigkeit • Abstand zur Überfallblende • Abstand Blendenöffnung über Grund • Mindestabstand der Blendenöffnung zum Unterwasser • Mindestabstand des Sensors zur max. Stauhöhe VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 26: Durchflussmessung Bei Khafagi-Venturirinne

    Grundsätzlich sind folgende Gesichtspunkte zu beachten: • Einbau des Sensors auf der Einlaufseite • Einbau mittig zum Gerinne und senkrecht zur Oberfläche der Flüssigkeit • Abstand zur Venturirinne • Mindestabstand des Sensors zur max. Stauhöhe VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 27: An Die Spannungsversorgung Und Das Bussystem Anschließen

    Verteiler müssen miteinander verbunden und über einen Keramikkondensator (z. B. 1 nF, 1500 V) mit dem Erdpotenzial verbunden werden. Die niederfrequenten Potenzialausgleichsströme werden nun unterbunden, die Schutzwirkung für die hochfrequenten Störsignale bleibt dennoch erhalten. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 28: Anschließen

    Klemmenöffnung wird freigegeben. Durch Lösen des Schlitzschraubendrehers werden die Klemmen wieder geschlossen. Weitere Informationen zum max. Aderquerschnitt finden Sie unter "Technische Daten/Elektromechanische Daten" 7. Korrekten Sitz der Leitungen in den Klemmen durch leichtes Ziehen prüfen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 29: Anschlussplan

    Abb. 26: Position von Anschlussraum (Modbuselektronik) und Elektronikraum (Sensorelektronik) Anschlussraum Elektronikraum Elektronikraum 4...20mA Abb. 27: Elektronikraum Zweikammergehäuse Interne Verbindung zum Anschlussraum Für Anzeige- und Bedienmodul bzw. Schnittstellenadapter Information: Der Anschluss einer externen Anzeige- und Bedieneinheit ist bei diesem Zweikammergehäuse nicht möglich. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 30: Einschaltphase

    Modbus-Signal D0 Modbus-Signal D1 Funktionserde bei Installation nach CSA Einschaltphase Nach dem Anschluss des VEGAPULS 61 an das Bussystem führt das Gerät zunächst ca. 30 Sekunden lang einen Selbsttest durch. Folgende Schritte werden durchlaufen: • Interne Prüfung der Elektronik •...
  • Seite 31: Sensor Mit Dem Anzeige- Und Bedienmodul In Betrieb Nehmen

    Anschluss ist nicht erforderlich. Abb. 29: Einsetzen des Anzeige- und Bedienmoduls beim Einkammergehäuse Hinweis: Falls Sie das Gerät mit einem Anzeige- und Bedienmodul zur ständi- gen Messwertanzeige nachrüsten wollen, ist ein erhöhter Deckel mit Sichtfenster erforderlich. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 32: Bediensystem

    Messwertanzeige ausgelöst. Dabei gehen die noch nicht mit [OK] bestätigten Werte verloren. Parametrierung Durch die Parametrierung wird das Gerät an die Einsatzbedingungen angepasst. Die Parametrierung erfolgt über ein Bedienmenü. Hauptmenü Das Hauptmenü ist in fünf Bereiche mit folgender Funktionalität aufgeteilt: VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 33 [->] zum nächsten Menüpunkt. Inbetriebnahme/Anwen- Zusätzlich zum Medium kann auch die Anwendung bzw. der Einsatz- dung ort die Messung beeinflussen. Dieser Menüpunkt ermöglicht es Ihnen, den Sensor an die Messbe- dingungen anzupassen. Die Einstellmöglichkeiten hängen von der VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 34 – Geringe Schaumbildung – Überfüllung möglich Lagertank auf Schiffen (Cargo Tank): • Füllgutgeschwindigkeit: langsame Befüllung und Entleerung • Behälter: – Einbauten im Bodenbereich (Versteifungen, Heizschlangen) – Hohe Stutzen 200 … 500 mm, auch mit großen Durchmessern • Prozess-/Messbedingungen: VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 35 – Seitliche Zugänge und Abgänge – Verbindungsstellen wie Flansche, Schweißnähte – Laufzeitverschiebung im Rohr • Prozess-/Messbedingungen: – Kondensatbildung – Anhaftungen – Trennung von Öl und Wasser möglich – Überfüllung bis in die Antenne möglich Kunststofftank: VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 36 – Sensorüberflutung möglich Demonstration: • Einstellung für alle Anwendungen, die nicht typisch Füllstandmes- sung sind • Sensor akzeptiert jegliche Messwertänderung innerhalb des Messbereichs sofort • Typische Anwendungen: – Gerätedemonstration – Objekterkennung/-überwachung (zusätzliche Einstellungen erforderlich) VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 37 Sensormontage am beweglichen Förderband • Erfassung des Haldenprofils • Höhenerfassung während der Aufschüttung • Prozess-/Messbedingungen: – Messwertsprünge z. B. durch das Profil der Halde und Traver- – Große Schüttwinkel – Messung dicht am Befüllstrom Brecher: VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 38 Neben dem Medium und der Anwendung kann auch die Behälterform terform die Messung beeinflussen. Um den Sensor an diese Messbedin- gungen anzupassen, bietet Ihnen dieser Menüpunkt bei bestimmten Anwendungen für Behälterboden und -decke verschiedene Auswahl- möglichkeiten. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 39 1. Den Menüpunkt "Inbetriebnahme" mit [->] auswählen und mit [OK] bestätigen. Nun mit [->] den Menüpunkt "Min.-Abgleich" auswählen und mit [OK] bestätigen. 2. Mit [OK] den Prozentwert editieren und den Cursor mit [->] auf die gewünschte Stelle setzen. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 40 Füllstand unterhalb des Mindestabstandes zum Anten- nenrand liegen muss. 5. Einstellungen mit [OK] speichern Diagnose/Schleppzeiger Im Sensor werden der jeweils minimale und maximale Messwert gespeichert. Im Menüpunkt "Schleppzeiger" werden die Werte ange- zeigt. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 41 Die Funktion "Echokurvenspeicher" ermöglicht es, die Echokurve Diagnose/Echokurven- speicher zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme zu speichern. Generell ist dies empfehlenswert, zur Nutzung der Asset-Management-Funktionalität sogar zwingend erforderlich. Die Speicherung sollte bei möglichst geringem Füllstand erfolgen. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 42 [OK] bestätigen. Mit [->] den Menüpunkt "Störsignalausblen- dung" auswählen und mit [OK] bestätigen. 2. Wieder mit [OK] bestätigen. 3. Wieder mit [OK] bestätigen. 4. Wieder mit [OK] bestätigen und die tatsächliche Distanz vom Sensor bis zur Oberfläche des Füllgutes eingeben. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 43: Weitere Einstellungen/Linearisierungskurve

    Skalierung im Menüpunkt "Display" eingestellt werden. Geben Sie die gewünschten Parameter über die entsprechenden Tas- ten ein, speichern Sie Ihre Eingaben und springen Sie mit der [ESC]- und [->]-Taste zum nächsten Menüpunkt. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 44 • Schleppzeiger Messwert: Zurücksetzen der gemessenen Min.- und Max.-Distanzen auf den aktuellen Messwert. Wählen Sie die gewünschte Resetfunktion mit [->] aus und bestäti- gen Sie mit [OK]. Die folgende Tabelle zeigt die Defaultwerte des VEGAPULS 61: Menübereich Menüpunkt Defaultwert Inbetriebnahme...
  • Seite 45: Sicherung Der Parametrierdaten

    Gerät auf ein anderes Gerät des gleichen Typs zu übertragen. Sollte ein Austausch des Sensors erforderlich sein, so wird das Anzeige- und Bedienmodul in das Austauschgerät gesteckt und die Daten ebenfalls im Menüpunkt "Sensordaten kopieren" in den Sensor geschrieben. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 46: Sensor Und Modbus-Schnittstelle Mit Pactware In Betrieb Nehmen

    Schnittstellenadapter VEGACONNECT 4. Parametrierumfang: • Sensorelektronik Abb. 32: Anschluss des PCs via Schnittstellenadapter direkt am Sensor 1 USB-Kabel zum PC 2 Schnittstellenadapter VEGACONNECT 4 Sensor An die Modbuselektronik Der Anschluss des PCs an die Modbuselektronik erfolgt über ein USB-Kabel. Parametrierumfang: • Sensorelektronik • Modbuselektronik Abb. 33: Anschluss des PCs via USB an die Modbuselektronik 1 USB-Kabel zum PC VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 47: Parametrierung Mit Pactware

    Die weitere Inbetriebnahme wird in der Betriebsanleitung "DTM Collection/PACTware" beschrieben, die jeder DTM Collection beiliegt und über das Internet heruntergeladen werden kann. Weiterführen- de Beschreibungen sind in der Online-Hilfe von PACTware und den DTMs enthalten. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 48: Sicherung Der Parametrierdaten

    Messwert- und Echokurven enthalten. Weiterhin ist hier ein Tank- kalkulationsprogramm sowie ein Multiviewer zur Anzeige und Analyse der gespeicherten Messwert- und Echokurven verfügbar. Die Standardversion kann auf www.vega.com/downloads und "Soft- ware" heruntergeladen werden. Die Vollversion erhalten Sie auf einer CD über Ihre zuständige Vertretung.
  • Seite 49: In Betrieb Nehmen Mit Anderen Systemen

    Für das Gerät stehen Gerätebeschreibungen als Enhanced Device Description (EDD) für DD-Bedienprogramme wie z. B. AMS™ und PDM zur Verfügung. Die Dateien können auf www.vega.com/downloads und "Software" heruntergeladen werden. Communicator 375, 475 Für das Gerät stehen Gerätebeschreibungen als DD bzw. EDD zur Parametrierung mit dem Field Communicator 375 bzw.
  • Seite 50: Diagnose, Asset Management Und Service

    Echokurve der Inbetriebnahme: Diese dient als Referenz-Echokur- ve für die Messbedingungen bei der Inbetriebnahme. Veränderungen der Messbedingungen im Betrieb oder Anhaftungen am Sensor lassen sich so erkennen. Die Echokurve der Inbetriebnahme wird gespeichert über: • PC mit PACTware/DTM VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 51: Asset-Management-Funktion

    Gerätespezifikation überschritten ist (z. B. Elektro- niktemperatur). Diese Statusmeldung ist per Default inaktiv. Eine Aktivierung durch den Anwender über PACTware/DTM oder EDD ist möglich. Wartungsbedarf (Maintenance): Durch externe Einflüsse ist die Gerätefunktion eingeschränkt. Die Messung wird beeinflusst, der VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 52 Parametrie- ermittelt werden rung bis ca. 3 min. F113 – Fehler in der internen – Betriebsspannung Bit 7 Gerätekommunikation kurzzeitig trennen Kommu- – Gerät zur Reparatur nikations- einsenden fehler VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 53: Function Check

    Statusmeldung "Out of specification" und gibt Hinweise zu Ursache und Beseitigung. Code Ursache Beseitigung Textmeldung S600 – Temperatur der Elektronik – Umgebungstemperatur im nicht spezifizierten prüfen Unzulässige Bereich – Elektronik isolieren Elektroniktem- – Gerät mit höherem Tempe- peratur raturbereich einsetzen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 54: Störungen Beseitigen

    – Sensorposition und Aus- richtung optimieren Störungen beseitigen Verhalten bei Störungen Es liegt in der Verantwortung des Anlagenbetreibers, geeignete Maß- nahmen zur Beseitigung aufgetretener Störungen zu ergreifen. Vorgehensweise zur Stö- Die ersten Maßnahmen sind: rungsbeseitigung VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 55: Messfehler Bei Konstantem Füllstand

    – Linearisierungskurve falsch – Linearisierungskurve anpassen time – Einbau in Bypass- oder – Parameter Anwendung Standrohr, dadurch Laufzeit- prüfen bzgl. Behälterform, ggf. fehler (kleiner Messfehler nahe anpassen (Bypass, Standrohr, 100 %/großer Fehler nahe 0 %) Durchmesser) VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 56: Messfehler Bei Befüllung

    Dielektrizitätszahl, ggf. anpassen time – Füllstandecho kann an einer – Störecho beseitigen/reduzie- Störechostelle nicht vom Stö- ren: störende Einbauten durch recho unterschieden werden Ändern der Polarisationsrich- (springt auf Vielfachecho) tung minimieren – Günstigere Einbauposition wählen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 57: Messfehler Bei Entleerung

    Luftspülanschluss verwenden Je nach Störungsursache und getroffenen Maßnahmen sind ggf. die Verhalten nach Störungs- beseitigung im Kapitel "In Betrieb nehmen" beschriebenen Handlungsschritte erneut zu durchlaufen bzw. auf Plausibilität und Vollständigkeit zu überprüfen. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 58: Elektronikeinsatz Tauschen

    Sollten diese Maßnahmen dennoch zu keinem Ergebnis führen, 24 Stunden Service- Hotline rufen Sie in dringenden Fällen die VEGA Service-Hotline an unter Tel. +49 1805 858550. Die Hotline steht Ihnen auch außerhalb der üblichen Geschäftszeiten an 7 Tagen in der Woche rund um die Uhr zur Verfügung.
  • Seite 59: Vorgehen Im Reparaturfall

    9 Diagnose, Asset Management und Service Vorgehen im Reparaturfall Ein Reparaturformular sowie detallierte Informationen zur Vorgehens- weise finden Sie auf www.vega.com/downloads und "Formulare und Zertifikate". Sie helfen uns damit, die Reparatur schnell und ohne Rückfragen durchzuführen. Sollte eine Reparatur erforderlich sein, gehen Sie folgendermaßen vor: •...
  • Seite 60: Ausbauen

    EG und den entsprechenden nationalen Gesetzen. Führen Sie das Gerät direkt einem spezialisierten Recyclingbetrieb zu und nutzen Sie dafür nicht die kommunalen Sammelstellen. Diese dürfen nur für privat genutzte Produkte gemäß WEEE-Richtlinie genutzt werden. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 61: Anhang

    Gewicht, je nach Prozessanschluss und 0,7 … 3,4 kg (1.543 … 7.496 lbs) Gehäusewerkstoff Max. Anzugsmoment Montageschrauben 4 Nm Befestigungsbügel am Sensorgehäuse Max. Anzugsmoment Flanschschrauben Ʋ Überwurfflansch DN 80 5 Nm (3.689 lbf ft) VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 62 Elektronik mit erhöhter Empfindlichkeit Max. Messbereich 35 m (114.8 ft) Empfohlener Messbereich Ʋ Gekapseltes Antennensystem bis 10 m (32.81 ft) Ʋ Kunststoffhornantenne bis 20 m (65.62 ft) Ausgangsgröße Ausgang Ʋ Physikalische Schicht Digitales Ausgangssignal nach Standard EIA-485 VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 63 Abb. 52: Messabweichung unter Referenzbedingungen - gekapseltes Antennensystem Bezugsebene Antennenrand Empfohlener Messbereich 10 mm (0.394 in) 2 mm (0.079 in) - 2 mm (- 0.079 in) 0,5 m (1.6 ft) - 10 mm (- 0.394 in) Abb. 53: Messabweichung unter Referenzbedingungen - Kunststoffhornantenne Bezugsebene Antennenrand Empfohlener Messbereich VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 64 2 m bei Schüttgutanwendungen, bis das Ausgangssignal zum ersten Mal 90 % seines Beharrungswertes angenommen hat (IEC 61298-2). Außerhalb des angegebenen Abstrahlwinkels hat die Energie des Radarsignals einen um 50 % (-3 dB) abge- senkten Pegel EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 65 B x H = 7 x 13 mm Bedienelemente 4 Tasten Schutzart Ʋ lose IP 20 Ʋ Eingebaut im Sensor ohne Deckel IP 40 Werkstoffe Ʋ Gehäuse Ʋ Sichtfenster Polyesterfolie Integrierte Uhr Datumsformat Tag.Monat.Jahr Zeitformat 12 h/24 h VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 66: Grundlagen Modbus

    Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen wer- den. Der Widerstand ist im VEGAPULS 61 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter aktiviert/deaktiviert.
  • Seite 67: Protokollbeschreibung

    Abb. 54: Busarchitektur Modbus Abschlusswiderstand Busteilnehmer Spannungsversorgung 11.2 Protokollbeschreibung Der VEGAPULS 61 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII- Protokoll. Protocol ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII Bristol ControlWaveMicro Modbus RTU, ASCII...
  • Seite 68: Modbus-Register

    (4 Bytes) nach IEEE 754 werden mit frei wählbarer Anordnung der Datenbytes (Byte transmission order) übertragen. Diese "Byte transmission order" wird im Parameter "Format Code" festgelegt. Damit kennt die RTU die Register des VEGAPULS 61, die für Variablen und Statusinformationen abzufragen sind.
  • Seite 69 Third Variable in Byte-Reihenfolge ABCD DCBA (Litt- le Endian) 2108 DWord Quarternary Variable in Byte-Reihenfolge DCBA (Litt- le Endian) Status 2200 DWord See Register 100 2202 DWord Primary Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 70: Modbus Rtu-Befehle

    Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers 2 Bytes 1 to 127 (0x7D) Response: Parameter Länge Code/Data Function Code 1 Byte 0x03 Start Address 2 Bytes Register Value N*2 Bytes Data VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 71 Request: Parameter Length Code/Data Function Code 1 Byte 0x08 Sub Function Code 2 Bytes Data N*2 Bytes Data Response: Parameter Length Code/Data Function Code 1 Byte 0x08 Sub Function Code 2 Bytes VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 72 0x11 Response: Parameter Length Code/Data Function Code 1 Byte 0x11 Byte Number 1 Byte Slave ID 1 Byte Run Indicator Status 1 Byte 11.4 FC43 Sub 14, Read Device Identification Mit diesem Funktionscode kann die Device Identification abgefragt werden. VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 73: Levelmaster-Befehle

    List of Object value 1 Byte Depending on the Object ID 11.5 Levelmaster-Befehle Der VEGAPULS 61 ist ebenfalls gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Levelmaster-Pro- tokoll. Das Levelmaster-Protokoll wird oft als "Siemens-" bzw. "Tank-Protokoll" bezeichnet. Protocol ABB Totalflow Levelmaster...
  • Seite 74 6 characters ASCII UuuNnn 11.5 Assign Unit Number Request: Parameter Length Code/Data Assign Unit Number 6 characters ASCII UuuNnn Response: Parameter Length Code/Data Assign Unit Number 6 characters ASCII UuuNOK uu = new Address VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 75: Set Baud Rate

    = 127 ms Response: Parameter Length Code/Data Set Receive to Transmit Delay 6 characters ASCII UuuROK 11.5 Report Number of Floats Request: Parameter Length Code/Data Set Receive to Transmit Delay 4 characters ASCII UuuF VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 76: Fehlercodes

    = milliseconds (50 bis 250), default = 127 ms 11.5 Fehlercodes Error Code Name EE-Error Error While Storing Data in EEPROM FR-Error Erorr in Frame (to short, to long, wrong data) LV-Error Value out of limits VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 77: Konfiguration Typischer Modbus-Hosts

    Floating Point Format Code RTU Data Type Conversion Code 66 Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 61 addiert. Für die RTU Fisher ROC 809 muss deshalb als Registeradresse die Adresse 1300 eingegeben werden.
  • Seite 78 RTU Data Type 16 Bit Modicon Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 61 addiert. Für die RTU ABB Total Flow muss deshalb als Registeradresse für 1302 die Adresse 1303 eingege- ben werden.
  • Seite 79 RTU Data Type IEE Fit 2R Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 61 addiert. Für die RTU Thermo Electron Autopilot muss deshalb als Registeradresse für 1300 die Adresse 1300 eingegeben werden.
  • Seite 80 RTU Data Type 32-bit registers as 2 16-bit registers Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 61 addiert. Für die RTU Bristol ControlWave Micro muss deshalb als Registeradresse für 1302 die Adresse 1303 eingegeben werden.
  • Seite 81: Maße

    RTU Data Type Floating Point Input Register Base Number 30001 Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 61 addiert. Für die RTU ScadaPack muss deshalb als Registeradresse für 1302 die Adresse 31303 eingege- ben werden. 11.7 Maße Die folgenden Maßzeichnungen stellen nur einen Ausschnitt der möglichen Ausführungen dar.
  • Seite 82: Vegapuls 61, Gewindeausführung

    Abb. 60: Maße Gehäuse - mit eingebautem Anzeige- und Bedienmodul vergrößert sich die Gehäusehöhe um 9 mm/0.35 in VEGAPULS 61, Gewindeausführung SW 50 mm (1.97") G1½A / 1½ NPT ø 39 mm (1.54") Abb. 61: VEGAPULS 61, Gewindeausführung G1½ und 1½ NPT VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 83: Vegapuls 61, Aseptischer Anschluss

    SW 50 mm (1.97") ø 39 mm (1.54") ø 68 mm (2.68") ø 84 mm (3.31") Abb. 62: VEGAPULS 61, aseptischer Anschluss Clamp 2" PN16 (ø 64 mm) und 3" PN16 (ø 91 mm) DIN 32676, ISO 2852 Rohrverschraubung nach DIN 11851 DN 50 und DN 80 Tuchenhagen Varivent DN 32 VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 84: Vegapuls 61, Ausführung Mit Montagebügel

    125 mm (4.92") 2,5 mm (0.10") 1.4301 PBT-GF30 75 mm (2.95") 9 mm 107 mm (0.35") (4.21") 115 mm (4.53") 12 mm (0.47") Abb. 63: VEGAPULS 61, Montagebügel in 170 oder 300 mm Länge VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 85: Vegapuls 61, Ausführung Mit Überwurfflansch

    ø 21 mm (4.21") (0.83") ø 75 mm (2.95") ø 115 mm (4.53") ø 156 mm (6.14") ø 200 mm (7.87") Abb. 64: VEGAPULS 61, Überwurfflansch passend für DN 80 PN 16/ASME 3" 150lbs/JIS80 10K VEGAPULS 61, Ausführung mit Adapterflansch ø 75 mm (2.95") ø 98 mm (3.86") Abb. 65: VEGAPULS 61, Adapterflansch Adapterflansch Dichtung VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 86: Gewerbliche Schutzrechte

    Les lignes de produits VEGA sont globalement protégées par des droits de propriété intellectuel- le. Pour plus d'informations, on pourra se référer au site www.vega.com. VEGA lineas de productos están protegidas por los derechos en el campo de la propiedad indus- trial. Para mayor información revise la pagina web www.vega.com.
  • Seite 87 Fehlermeldungen 51 Feuchtigkeit 14 Tastenfunktion 32 Funktionsprinzip 12 Typschild 10 Hauptmenü 32 Verpackung 12 Kabeleinführung 27 Kurvenanzeige Zubehör – Anzeige- und Bedienmodul 13 – Echokurve 41 – Flansche 13 – Störsignalausblendung 41 – Schnittstellenadapter 13 VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 88 INDEX – Schutzhaube 13 VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 89 Notizen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 90 Notizen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 91 Notizen VEGAPULS 61 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
  • Seite 92 Die Angaben über Lieferumfang, Anwendung, Einsatz und Betriebsbedingungen der Sensoren und Auswertsysteme entsprechen den zum Zeitpunkt der Drucklegung vorhandenen Kenntnissen. Änderungen vorbehalten © VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2012 VEGA Grieshaber KG Telefon +49 7836 50-0 Am Hohenstein 113 Fax +49 7836 50-201 77761 Schiltach E-Mail: info.de@vega.com...

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