2017-02-21 Inhalt Allgemeines ............................. 5 Regler-Topologie ..........................6 Lokale Prozessdaten Quelle (P-12) ..................6 Klemmenbelegung........................... 7 Anschluss von Istwertgebern ......................8 Analogeingänge ..........................9 Analogeingang 1 (AI1 Signal Bereich (P-16), AI1 Gain (P-35), AI1 Offset (P-39)) ....9 Analogeingang 2 (AI2 Signal Bereich (P-47)) ................. 10 Sollwert ............................
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2017-02-21 Gefahr! - Gefährliche elektrische Spannung! Gerät spannungsfrei schalten. Gegen Wiedereinschalten sichern. Spannungsfreiheit feststellen. Erden und kurzschließen. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken. Die für das Gerät angegebenen Montagehinweise (IL) sind zu beachten. ...
Verpflichtung von Eaton abschließend dar. Der Inhalt dieses Dokumentes wird weder Bestandteil eines Vertrages zwischen den Parteien noch führt er zu dessen Änderung. Eaton übernimmt gegenüber dem Käufer oder Nutzer in keinem Fall eine vertragliche, deliktische (einschließlich Fahrlässigkeit), verschuldensunabhängige oder sonstige Haftung für außergewöhnliche, indirekte oder mittelbare Schäden, Folgeschäden bzw.
2017-02-21 1 Allgemeines Die Frequenzumrichter der Reihe PowerXL™ DC1 besitzen einen internen PI-Regler, der es erlaubt, die Drehzahl der angeschlossenen Motoren in Abhängigkeit von Prozessgrößen, wie z.B. Druck oder Temperatur zu regeln. Der grundsätzliche Aufbau ist wie folgt: Dieser Applikationshinweis beschreibt ...
2017-02-21 2 Regler-Topologie Zum Betrieb des PI-Reglers ist eine entsprechende Vorwahl mit Parameter P-12 erforderlich. 2.1 Lokale Prozessdaten Quelle (P-12) Der PI-Regler der Geräte DC1 arbeitet mit den Einstellungen P-12 = 5 und P-12 = 6. Die Einstellung bestimmt die Topologie. Sie hängt von der Anwendung ab. P-12 = 5 ...
2017-02-21 3 Klemmenbelegung Die Belegung der Klemmen kann mit P-15 „DI Konfiguration Auswahl“ aus vordefinierten Sätzen aus- gewählt werden. Die Belegung ändert sich abhängig von der Einstellung von P-12. Für den Betrieb mit dem PI-Regler ist sie wie folgt: Verwendete Abkürzungen: AI1 REF Analogeingang AI1 (Klemme 6) wird als Drehzahl-Sollwerteingang benutzt.
2017-02-21 4 Anschluss von Istwertgebern Der Anschluss von analogen Istwertgebern erfolgt nach dem unten stehenden Anschlussbild. Interne Bürde bei Verwendung als Stromeingang: 500 Ω Bei einer Versorgung der Istwertgeber durch den Frequenzumrichter ist darauf zu achten, dass die Geber zum Anschluss von 24 V geeignet sind. Die Klemme, an die der Istwert angeschlossen wird, richtet sich nach der Klemmenbelegung P-15 = 0 oder 1 ...
2017-02-21 5 Analogeingänge Je nach Vorwahl der Klemmenkonfiguration mit P-15 stehen bis zu zwei Analogeingänge zur Verfü- gung. Sie werden zum Anschluss des Istwertsignals und, im Falle von P-15 = 1, zum Anschluss eines Drehzahlsollwertes benutzt, der alternativ zum Reglersignal benutzt werden kann. Beide Eingänge können an das Signal (Strom oder Spannung) angepasst werden.
2017-02-21 5.2 Analogeingang 2 (AI2 Signal Bereich (P-47)) Parameter Name Wertebereich Werk 0: 0 … 10 V () 1: 0 … 20 mA () 2: t 4 … 20 mA (Abschalten bei Drahtbruch) () 3: r 4 … 20 mA (fährt bei Drahtbruch mit Rampe auf Festfrequenz 1 (P-20)) 260.1...
2017-02-21 6 Sollwert Es bestehen zwei Möglichkeiten der Sollwertvorgabe über den Parameter P-45 (PID1 Sollwert Digital) als fixer Wert. 100.0 % entspricht dem max. Wert des Istwertsignals. über den Analogeingang AI1 unter Berücksichtigung von Offset und Skalierung Die Vorwahl erfolgt über Parameter P-44 (PID1 Sollwert 1 Quelle) 6.1 PID1 Sollwert 1 Quelle (P-44), PID1 Sollwert 1 Digital (P-45) Parameter Name...
2017-02-21 8 Verstärkung / Zeitkonstante 8.1 PID1 Kp (P-41), PID1 Ti (P-42) Die Proportionalverstärkung Kp wird mit P-41 eingestellt. Höhere Werte bewirken eine größere Än- derung der Umrichter-Ausgangsfrequenz bei kleinen Abweichungen im Istwert. Zu hohe Werte kön- nen zu Instabilität führen. Die Integralzeitkonstante Ti wird mit P-42 eingestellt.
2017-02-21 10 Beispiele für die Anwendung des PI-Reglers 10.1 Beispiel 1: Einstellung des internen digitalen Sollwertes mit P-45 In einem einfachen System, in dem nur ein Sollwert benötigt wird, kann dieser aufgrund der Daten des Gebers für die Istwert-Rückführung berechnet werden. ...
2017-02-21 10.3 Beispiel 3: Einfache Druckregelung mit digitalem Sollwert, direkter Betrieb Für eine einfache Druckregelung mit immer gleichem Sollwert sind folgende Änderungen der Para- meter gegenüber der Werkseinstellung vorzunehmen: Parameter Name Einstellwert Bemerkung P-03 t-acc 10 … 30 s Ermöglicht sanftes Starten und Stoppen des P-04 t-dec 10 …...
2017-02-21 10.4 Beispiel 4: Variabler Sollwert, direkter Betrieb Der Druck-Sollwert ist über ein Potenziometer einstellbar. Falls der Sollwert nicht den kompletten Bereich des Drucksensors abdecken soll (z.B. Drucksensor 0 … 10 bar, Einstellbereich 6 … 8 bar), so kann eine Anpassung des Eingangssignals an AI1 über die Parameter für Offset (P-39) und Skalierung (P-35) vorgenommen werden.
2017-02-21 10.5 Beispiel 5: Lüfter / Kompressor mit Druck-Rückführung, direkter Betrieb Der Druck-Sollwert ist mit P-45 fest vorgegeben. Der Druck erhöht sich mit steigender Drehzahl direkter Betrieb. Es sind folgende Änderungen der Parameter gegenüber der Werkseinstellung vor- zunehmen: Parameter Name Einstellwert Bemerkung P-03...
2017-02-21 10.6 Beispiel 6: Lüfter, Temperaturregelung, invertierter Betrieb Der Temperatur-Sollwert ist mit P-45 fest vorgegeben. Die Temperatur reduziert sich mit steigender Lüfter-Drehzahl invertierter Betrieb. Es sind folgende Änderungen der Parameter gegenüber der Werkseinstellung vorzunehmen: Parameter Name Einstellwert Bemerkung P-03 t-acc 10 …...