Eaton PowerXL DC1 Serie Handbuch Seite 8

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8 Modbus RTU............................................................................... 135
8.1 Allgemeines ................................................................................. 135
8.1.1 Kommunikation ............................................................................ 135
8.1.2 COM-Port..................................................................................... 136
8.1.3 Freigabe ....................................................................................... 136
8.1.4 Modbus-Datenformat................................................................... 136
8.2 Modbus-Parameter ...................................................................... 137
8.3 Betriebsart Modbus RTU ............................................................. 139
8.3.1 Aufbau der Master-Anfrage ......................................................... 140
8.3.2 Aufbau der Slave-Antwort............................................................ 141
8.3.3 Modbus: Register-Mapping ......................................................... 142
8.3.4 Erklärung zum Funktionscode...................................................... 147
9 CANopen..................................................................................... 149
9.1 Datentypen .................................................................................. 149
9.2 Systemübersicht .......................................................................... 150
9.2.1 COM-Port..................................................................................... 151
9.2.2 Freigabe ....................................................................................... 152
9.2.3 Abschlusswiderstände................................................................. 152
9.2.4 Übertragungsgeschwindigkeit ..................................................... 152
9.2.5 CANopen-Teilnehmeradresse einstellen...................................... 153
9.2.6 Einzustellende Parameter ............................................................ 153
9.2.7 Übertragungsart ........................................................................... 155
9.3 Objektverzeichnis......................................................................... 156
9.3.1 EDS-Datei..................................................................................... 156
9.3.2 Kommunikationsspezifische Objekte........................................... 157
9.3.3 Server-SDO-Parameter ................................................................ 158
9.3.4 Herstellerspezifische Objekte ...................................................... 160
10 Fehlermeldungen ....................................................................... 163
10.1 Einleitung ..................................................................................... 163
10.2 Fehlermeldungen ......................................................................... 163
10.2.1 Fehlermeldung quittieren (Reset) ................................................ 163
10.2.2 Fehlerspeicher ............................................................................. 163
10.3 Fehlerliste .................................................................................... 165
DC1 Frequenzumrichter 12/13 MN04020003Z-DE www.eaton.com