Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beispielprogramme
³
Die Sta tions num mer (1) der Mas ter sta ti on wird ein ge stellt.
·
Ein stel lung der Über tra gungs ge schwin dig keit von 500 kBaud.
»
Der ers ten Sla ve-Sta ti on wird die Sta tions num mer 4 zu ge wie sen.
¿
Die Ver bin dungs art „Bit stro be" wird für die erste Sla ve-Sta ti on ge wählt.
´
Die An zahl der E/A-Mo du le wird ein ge stellt: 4 Byte-Ein gangs mo du le, 2 Byte-Ausgangs-
mo du le. Wort- und Dop pel wort mo du le sind nicht vor han den.
²
Für den ers ten Sla ve wird als Emp fangs in ter vall der Stan dard wert von 200 ms ge wählt.
¶
Bei ei nem Watch-Dog-Feh ler soll der ers te Sla ve mit „Zeit über schrei tung" rea gie ren.
º
Das Send ein ter vall wird für den ers ten Sla ve auf den Stan dard wert von 10 ms ein ge stellt.
¾
Die zwei te Sla ve-Sta ti on er hält die Sta tions num mer 3.
µ
Für die zweite Sla ve-Sta ti on wird die Ver bin dungs art „Pol ling" ge wählt.
¸ Die An zahl der E/A-Mo du le wird ein ge stellt: 4 Byte-Ein gangs mo du le, 2 Byte-Aus gangs-
mo du le. Wort- und Dop pel wort mo du le wer den nicht ver wen det.
¹ Für den zwei ten Sla ve wird als Emp fangs in ter vall 500 ms ein ge stellt.
Der zwei te Sla ve soll bei ei nem Watch-Dog-Feh ler mit au to ma ti schem Lö schen der Ver -
bin dung rea gie ren.
Für die zwei te Sla ve-Sta ti on wird das Send ein ter vall auf 20 ms ein ge stellt.
Die Pa ra me ter wer den in den Puf fer spei cher über tra gen.
Die An for de rung zum Über neh men der Pa ra me ter wird ge setzt.
Die An for de rung zum Über neh men der Pa ra me ter wird zurückge setzt.
8.2.3
E/A-Kommunikation: Eingänge der Slave-Sta tion erfassen
Ak tua li sie ren
X0F
M4
X0F
M4
Abb. 8-8: Pro gram mteil zum Le sen von Daten
³
An die Aus gän ge wird der An fangs wert über tra gen.
·
Da ten ak tua li sie ren
»
Zu stand des Da ten aus tau sches prü fen
¿
Ein gangs da ten lesen
8 - 6
X0F
X0F
X1
X1
X100
Verarbeitung der Eingangsdaten von Station Nr. 4
X101
Parametrierung (Kap. 8.2.2)
TOP
FROM
Fehlerbehandlung für Station Nr. 4
FROM
Pro gram mie rung
H0
H80
K4Y100
K1
H0
H1BC
K4M0
K4
H0
H1
K4X100
K1
MITSUBISHI ELECTRIC
Y11
DN91040C
Werbung
Inhaltsverzeichnis
