Datenaustausch Mit Slave-Baugruppen; Programmbeispiel Für Baugruppen Bis Software-Version D - Mitsubishi Electric Melsec A-Serie Bedienungsanleitung

Datenaustausch mit Slave-Baugruppen

Datenaustausch mit Slave-Baugruppen
8.2
8.2.1 Programmbeispiel für Baugruppen bis Software-Version D
Der Betriebsartenschalter steht in Stellung 0.
Abb. 8-2: Datenaustausch mit Slave-Baugruppen
HINWEIS FROM-/TO-Anweisungen für das A(1S)J71PB92D werden einmal in jedem Programmzy-
klus ausgeführt.
8 - 2
Bereit zum Modul
Datenaus- bereit
tausch
X1B X1D
Befehl zum Start
des Daten-
austausches
Datenaus- Bereit zum
tausch Datenaus-
aktiv tausch
X00 X0D X1B
Watchdog-
timer Fehler
X100
Programm, das die empfangenen Daten ver-
arbeitet.
X14F
Programm, das die Sendedaten aufbereitet.
Datenaus- Bereit zum
tausch Datenaus-
aktiv tausch
X00 X0D X1B
Watchdog-
timer Fehler
X01
Anweisung zum Rücksetzen
Kommu-
des Kommunikationsfehlers
nikations-
fehler
X01
Datenaus-
tausch
aktiv Ausgangsinitialisierungsdaten
schreiben
X00
TOP
Y00
Eingangsdaten lesen
X1D
FROM
Modul
bereit
Ausgangsdaten schreiben
X1D
TOP
Modul
bereit
Fehlerinformation lesen
FROMP
„Anweisung zum
RST Rücksetzen des
Kommunikations-
fehlers"
Programmierung
H0 K960 K4Y100 K5
Y00
Datenaustausch starten
H0 K0 K4X100 K5
Y100
Y14F
H0 K960 K4Y100 K5
H0 K2040 D1000 K5
Y01
MITSUBISHI ELECTRIC
AS00047C