Mitsubishi Electric Melsec A-Serie Bedienungsanleitung Seite 14

Inhalt
5 Inbetriebnahme
5.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.1
5.3 Gehäusekomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.4 Selbstdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.5 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6 Wartung und Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
6 Zeitbedarf für den Datenaustausch
6.1 Verzögerungszeit für die Übertragung bei einem Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Verzögerung der Übertragung bei mehreren Mastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
7 Gerätestammdaten-Datei (GSD)
7.1 Gerätestammdaten-Datei für A(1S)J71PB92D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
8 Programmierung
8.1 Initialisierung der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 Datenaustausch mit Slave-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1
8.2.2
8.3 Löschen der Kommunikationsfehlerspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.4 Lesen der Slave-Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.5 Globale Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.6 Betriebsartenwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
VIII
Parametrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Anschluss der PROFIBUS/DP-Leitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Schalter für den Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Vorsichtsmaßnahmen gegen elektromagnetische Störeinflüsse . . . . . 5-11
Programmbeispiel für Baugruppen bis Software-Version D . . . . . . . . . . 8-2
Programmbeispiel für Baugruppen ab Software-Version E . . . . . . . . . . 8-3
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