Siemens SIMATIC S7-400 Bedienhandbuch Seite 31

PI-Regler
Bild 2-7
I-Regelglieder haben als Ausgangsgröße das Integral der Eingangsgröße, d. h. der Regler
summiert die Abweichung vom Sollwert über die Zeit. Das bedeutet, dass der Regler so
lange nachstellt, bis die Abweichung vom Sollwert aufgehoben ist. In der Praxis ist, je nach
Anforderung an das Regelverhalten, eine Kombination aus den verschiedenen Zeitgliedern
ideal. Das Zeitverhalten der einzelnen Glieder lässt sich durch die Reglerparameter
Proportionalbereich GAIN, Nachstellzeit TI (I-Anteil) und Vorhaltezeit TD (D-Anteil)
beschreiben.
Reglerbaugruppe FM 455
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05
2.3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Sprungantwort eines PI-Reglers
Hinweise für die Reglereinstellung
31