SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 35

Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter (Betriebsart Motorpotenziometer)
Erläuterung zum Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter
(Betriebsart Motorpotenziometer, auch für die Betriebsart Festsollwerte gültig)
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Applikation "Kransteuerung"
Takt 1: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt = "1"
und X13:3 (DIØ2) Links/Halt = "0"
und X22:3 (DI12) wechselt von "1" auf "0", Vorendschalter Rechts angefahren.
Verzögerung mit Rampe t13 bis n
Takt 2: X22:1 (DI1Ø) wechselt von "1" auf "0", Hauptendschalter Rechts angefahren
Verzögerung mit Not-Rampe t14 bis n
/Bremse wechselt von "1" auf "0", d. h. Bremse fällt ein.
Die 7-Segment-Anzeige des Umrichters zeigt "9" (Endschalter angefahren) an.
Takt 3: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt wechselt von "1" auf "0"
und X13:3 (DIØ2) Links/Halt wechselt von "0" auf "1"
und X13:4 (DIØ3) Motorpoti Auf wechselt von "0" auf "1".
Linkslauf und X10:3 (DBØØ) /Bremse wechselt von "0" auf "1", d. h. Bremse lüftet.
Beschleunigung mit Rampe t11 Auf LINKS bis n
lange X13:4 (DIØ3) Motorpoti Auf = "1" ist.
Takt 4: X13:3 (DIØ2) Links/Halt = "1"
und X13:4 (DIØ3) Motorpoti Auf = "1".
n ist erreicht, Linkslauf mit n
max
Takt 5: X13:3 (DIØ2) Links/Halt = wechselt von "1" auf "0"
und X13:3 (DIØ2) Links/Halt = "1"
und X22:4 (DI13) wechselt von "1" auf "0", Vorendschalter Links angefahren.
Verzögerung mit Rampe t13 bis n
Takt 6: X13:3 (DIØ2) Links/Halt wechselt von "1" auf "0".
Verzögerung mit Rampe t11 Ab LINKS von n
X10:3 (DBØØ) /Bremse wechselt von "1" auf "0", d. h. Bremse fällt ein.
Takt 7: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt wechselt von "0" auf "1".
Rechtslauf und X10:3 (DBØØ) /Bremse wechselt von "0" auf "1", d. h. Bremse lüftet.
Beschleunigung mit t11 Auf RECHTS bis n
Takt 8: X13:2 (DIØ1) Rechts/Halt = "1"
und X13:4 (DIØ3) Motorpoti Auf wechselt von "0" auf "1".
Beschleunigung mit Rampe t3 Auf solange X13:4 (DIØ3) Motorpoti Auf = "1" ist.
Takt 9: X22:3 (DI12) wechselt von "1" auf "0", Vorendschalter Rechts angefahren.
Verzögerung mit Rampe t13 bis n
.
min
. Danach Stillstand und X10:3 (DBØØ)
start/stop
und weiter mit Rampe t3 Auf so-
min
.
max
.
min
bis n
min start/stop
.
min
.
min
Betrieb
I
0 0
. Danach Stillstand und
6
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