Höchstdrehzahl Der Anwendung; Anpassung An Die Auslöseschwelle; Anpassung An Die Warnschwelle; I T-Sicherheitsfunktion - Infranor CD1-k Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch
Der Maximum speed-Parameterwert des Motors in U/Min wird wie folgt berechnet:
Höchstdrehzahl (U/Min) = 60 x
Der Lineardrehzahlwert in m/s wird wie folgt berechnet:
Lineardrehzahl (m/s) =
4.1.5 - HÖCHSTDREHZAHL DER ANWENDUNG
Der Max. speed-Parameter bestimmt die Höchstdrehzahl der Motorsteuerung durch den Servoregler.
Dieser Parameter kann entweder:
niedriger als bzw. gleich der Motorhöchstdrehzahl sein oder
•
etwas höher als die Motorhöchstdrehzahl in der Anwendung. Diese Spanne erlaubt eine
•
Drehzahlüberschreitung und verhindert damit eine Sättigung des Positionsregelkreises
(Positionsschleppen). Bei hoher Bandbreite oder bei niedrigen Beschleunigungen kann diese Spanne so
niedrig wie möglich sein.
4.1.6 - KONFIGURATION DES TEMPERATURFÜHLERS
Der Temperatursensor wird je nach Signalsensortyp der Motorlage an die X1-Buchse (Resolver) bzw. an die X3-
Buchse (Encoder) angeschlossen.
4.1.6.1 - Wahl des Fühlertypes
Der Motor muß mit einem CTN-Fühler (ohmscher Widerstand = abnehmende Funktion von T° ) oder einen CTP-
Fühler (ohmscher Widerstand = zunehmende Funktion von T° ) ausgestattet sein.
Überprüfen, daß der gewählte Fühlertyp dem Fühler des Anwendungsmotors entspricht.
4.1.6.2 - Anpassung an die Auslöseschwelle
Den Herstellerspezifikationen entsprechend den ohmschen Fühlerwert eingeben, der dem gewünschten
Temperaturwert zur Auslösung der "Motor Overtemperature"-Sicherheitsfunktion entspricht.

4.1.6.3 - Anpassung an die Warnschwelle

Den ohmschen Fühlerwert (kOhm) eingeben, der dem Wert einer Warntemperatur entspricht.
Ist die Warntemperatur erreicht, so wird eine Meldung über den CANopen-Bus gesendet.
Bemerkung:
Bei einem CTN-Fühler ist der ohmsche Warnwert größer als bzw. gleich dem ohmsche Auslösewert.
Bei einem CTP-Fühler ist der ohmsche Warnwert kleiner als bzw. gleich dem ohmsche Auslösewert.
4.2 - I t-SICHERHEITSFUNKTION
2
Zwei Betriebsarten stehen zur Auswahl zur Verfügung: "Fusing" oder "Limiting".
Bei Inbetriebnahmen wird die "Fusing"-Betriebsart empfohlen.
In "Fusing"-Betriebsart wird der Regler gesperrt, wenn die Strombegrenzungsschwelle erreicht ist.
In "Limiting"-Betriebsart, wird der Motor nur auf den vom "Rated Current"-Parameter bestimmten Wert begrenzt,
wenn die Begrenzungsschwelle erreicht ist.

4.2.1 - Strombegrenzung in Fusing-Betriebsart (Sperre)

Erreicht der Effektivwert (I
Led auf der Reglerfrontplatte (t1 im Diagramm). Ist der Effektivstrom (I
% des Nennstroms gesunken, wird der I
erlischt die blinkende Fehleranzeige (t3 im Diagramm).
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
1000
Motorpolschritt (mm)
Motordrehzahl (U/Min)
60
2
t) des Reglerausgangsstroms 85 % des Nennstroms (Rated current), blinkt die "OK"-
2
t-Fehler ausgelöst und der Regler gesperrt. Im entgegengesetzten Fall
x Motorhöchstdrehzahl (m/s)
Motorpolschritt (mm)
x
1000
2
t) innerhalb 1 Sekunde nicht unterhalb 85
9