Fehlerrückstellung; Betriebsstörungen; Motor Läuft Nicht An; Freigabe Mit Wenig Drehmoment - Infranor CD1-k Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch
2 - FEHLERRÜCKSTELLUNG
Ein gespeicherter Fehler kann wie folgt gelöscht werden:
• entweder mittels Visual Drive Setup-Parametrisierungssoftware über die serielle RS232-Schnittstelle,
• oder mittels RESET-Funktion über den CANopen-Bus
• oder durch Ausschalten der Reglerversorgung.
3 - BETRIEBSSTÖRUNGEN
3.1 - Motor läuft nicht an
Überprüfen, ob der Regler eingeschaltet ist.
•
Überprüfen, ob kein Fehler im Regler vorhanden ist.
•
Verdrahtung der logischen Steuerungseingänge überprüfen.
•
Reglerfreigabe überprüfen.
•

3.2 - Freigabe mit wenig Drehmoment

Überprüfen, ob die Max. current- und Rated current-Parameter korrekt sind.
•
3.3 - Motorwelle blockiert - Schwingungen - Lauf bei Höchstdrehzahl
Verdrahtung des Resolvers oder Encoders am Reglerstecker sowie mechanische Befestigung des
•
Positionssignalsensors auf dem Motor überprüfen.
Wahl des Motortypes im MOTOR LIST-Menü überprüfen.
•
Wert der Motor parameters-Parameter in dem Advanced Functions-Menü überprüfen und
•
AUTOPHASING-Vorgang bei unbelastetem Motor notfalls wiederholen (s.
3.4 - Motor läuft unruhig mit Nulldrehmoment-Positionen
Anschluß der drei Phasen zwischen Motor und Regler überprüfen.
•
3.5 - Laute Prasselgeräuche im Motor bei Stillstand
Motor- / Regler- / Steuerung-Erdungen überprüfen. Diese müssen den Verdrahtungsanleitungen entsprechen.
•
Steifheit der mechanischen Kopplung zwischen Motor und Last (Spielraum und Elastizität in den Getrieben
•
und Kupplungen) überprüfen
AUTOTUNING-Vorgang mit einer niedrigeren Bandbreite als die ursprünglich gewählte Bandbreite
•
wiederholen.

4 - SERVICE UND WARTUNG

Der Austausch eines Reglers auf einer Maschine soll wie nachstehend beschrieben erfolgen:
überprüfen, daß die Spannungs- und Stromgrößen sowie die Hardware-Konfiguration des neuen Reglers
•
denen des zu ersetzenden Reglers gleich sind.
sämtliche Parameter des zu ersetzenden Reglers über die serielle Schnittstelle bzw. über die CANopen-
•
Schnittstelle in den neuen Regler laden und speichern.
Der neue Regler ist somit betriebsbereit.
Kapitel 5 – Fehlersuche und -beseitigung
Kapitel 6, Abs. 3).
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