Inhaltsverzeichnis - Infranor CD1-k Anwenderhandbuch

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Installationshandbuch (42 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch

INHALTSVERZEICHNIS ......................................................................................................................................... 3

KAPITEL 1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ...................................................................................................... 4

1 - ALLGEMEINES ............................................................................................................................................... 4

2 - ARCHITEKTUR DES SERVOREGLERS ......................................................................................................... 4

KAPITEL 2 - INBETRIEBNAHME ........................................................................................................................... 6

1 - INSTALLATION DER PARAMETRISIERUNGS-SOFTWARE ......................................................................... 6

2 - ÜBERPRÜFUNG DER HARDWARE-KONFIGURATION DES REGLERS ...................................................... 6

3 - EINSCHALTEN DES SERVOREGLERS ......................................................................................................... 6

4 - START UND EINSTELLUNG DES SERVORREGLERS .................................................................................. 6

4.1 - ANPASSUNG DES SERVOREGLERS AN DEN MOTOREIGENSCHAFTEN ......................................... 7

4.2 - I

t-SICHERHEITSFUNKTION ................................................................................................................... 9

4.3 - EINSTELLUNG DER SERVOSTEUERUNG .......................................................................................... 11

4.4 - DREH-/ZÄHLRICHTUNG ....................................................................................................................... 12

5 - SPEICHERUNG DER PARAMETER ............................................................................................................. 12

6 - MOTOREINSTELLUNG (PHASING) BEIM EINSCHALTEN ......................................................................... 12

7 - INKREMENTALENCODER-AUSGÄNGE ...................................................................................................... 13

8 - "COGGING TORQUE"-AUSGLEICH ............................................................................................................. 13

KAPITEL 3 - FUNKTIONEN .................................................................................................................................. 15

1 - LOGIKEINGÄNGE ......................................................................................................................................... 15

1.1 - "INHIBIT"-EINGANG ............................................................................................................................... 15

1.2 - ENDSCHALTER-EINGÄNGE ................................................................................................................. 15

1.3 - "NIEDRIGE DREHZAHL"-EINGANG ...................................................................................................... 15

1.4 - "INDEX"-EINGANG ................................................................................................................................ 15

2 - BREMSENSTEUERUNG .............................................................................................................................. 16

3 - ADRESSIERUNG-/DREHZAHLSELEKTIERUNGSSCHALTER ................................................................... 16

KAPITEL 4 - CANOPEN-KOMMUNIKATION ....................................................................................................... 17

KAPITEL 5 - FEHLERSUCHE UND -BESEITIGUNG ........................................................................................... 18

1 - FEHLER ........................................................................................................................................................ 18

1.1 - SYSTEM-Fehler ..................................................................................................................................... 18

1.2 - Nichtgespeicherte Fehler ........................................................................................................................ 18

1.3 - Gespeicherte Fehler ............................................................................................................................... 18

2 - FEHLERRÜCKSTELLUNG ........................................................................................................................... 23

3 - BETRIEBSSTÖRUNGEN .............................................................................................................................. 23

3.1 - Motor läuft nicht an ................................................................................................................................. 23

3.2 - Freigabe mit wenig Drehmoment ............................................................................................................ 23

3.3 - Motorwelle blockiert - Schwingungen - Lauf bei Höchstdrehzahl ............................................................ 23

3.4 - Motor läuft unruhig mit Nulldrehmoment-Positionen ............................................................................... 23

3.5 - Laute Prasselgeräuche im Motor bei Stillstand ....................................................................................... 23

4 - SERVICE UND WARTUNG ........................................................................................................................... 23

KAPITEL 6 - ANHANG ......................................................................................................................................... 24