Infranor CD1-k Anwenderhandbuch Seite 21

XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch
Überprüfen, daß die Werte der Motor encoder resolution- und Zero mark pitch-Parameter richtig sind.
Überprüfen, daß die Encoderimpulszahl zwischen zwei aufeinanderfolgenden Z-Nullimpulsen gleich dem
Motor encoder resolution-Parameterwert multipliziert durch den Zero mark pitch-Parameterwert ist. Ist
dies nicht der Fall, so muß der Encoderzählschutz zur Löschung des Counting-Fehlers desaktiviert werden.
Der Encoderzählschutz kann durch Rückstellung des Zero mark pitch-Parameters auf 0 desaktiviert werden.
Bei einem Linearmotor mit nur einem Nullimpuls über die gesamte Motorlaufbahn muß der Zero mark pitch-
Parameter auf 15 festgelegt werden. In diesem Fall überprüft die Encoderzählschutz-Funktion, daß die
gemeßte Encoderposition stets den gleichen Wert hat, wenn der Nullimpuls aktiv ist (kein Drift in der
Lagemessung).
Wenn der
Encoderimpulsfrequenz
!
Encoderhöchstfrequenz wird im Regler auf Grund der Motor encoder resolution- und Maximum
speed-Parameterwerte berechnet. In diesem Fall können Encoderimpulsstörungen mit einer
Frequenz unter 1,5mal die Encoderhöchstfrequenz unkontrollierte und für Anwender und
Maschine gefährliche Bewegungen hervorrufen.
Bemerkung : In der TTL incremental encoder without HES-Konfiguration muß die Motoreinstellung (Phasing)
nach Auslösung des Counting-Fehlers wiederholt werden.
Für die Sin/Cos encoder-Konfiguration:
Wert der Encoderversorgungsspannung überprüfen.
Anschlüsse der Encoder/Regler/Motor-Erdungen und -Abschirmungen gemäß Anweisungen des
des XtrapulsCD1-k-Installationshandbuchs überprüfen.
Form der A-, B- und R-Signale überprüfen.
A
A/
B
B/
R
R/
Motor encoder resolution- und Zero mark pitch-Parameterwerte überprüfen.
Überprüfen, daß die Encoderimpulszahl zwischen zwei aufeinanderfolgenden R-Signalen gleich dem Wert
des Motor encoder resolution-Parameters multipliziert durch den Wert des Zero mark pitch-Parameters
ist. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, so muß der Encoderzählschutz zur Löschung des Counting-Fehlers
desaktiviert werden. Der Encoderzählschutz kann durch Rückstellung des Zero mark pitch-Parameters auf 0
desaktiviert werden.
Bei einem Linearmotor mit nur einem R-Signal über die gesamte Motorlaufbahn muß der Zero mark pitch-
Parameter auf 15 festgelegt werden. In diesem Fall überprüft die Encoderzählschutz-Funktion, daß die
gemessene Encoderposition stets den gleichen Wert hat, wenn das R-Signal aktiv ist (kein Drift in der
Lagemessung).
Kapitel 5 – Fehlersuche und -beseitigung
Encoderzählschutz inaktiv
unter 1,5mal
Vorwärts
ist, überprüft der Regler
die Encoderhöchstfrequenz
A
A/
B
B/
R
R/
Rückwärts
lediglich, daß die
liegt. Die
Kapitels 4
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