Kapitel 3- Funktionen; Logikeingänge; Inhibit"-Eingang; Endschalter-Eingänge - Infranor CD1-k Anwenderhandbuch

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1 - LOGIKEINGÄNGE

1.1 - "INHIBIT"-EINGANG

Während des Betriebes bewirkt die Aktivierung des Inhibit-Eingangs das Bremsen der Achse. Am Ende des
Bremsvorgangs wird der Motor automatisch gesperrt.
Die Freigabe des Motors erfolgt über den CANopen-Bus, bzw. mittels Visual Drive Setup-Software, wobei der
Inhibit-Eingang inaktiv ist.
Bemerkungen:
- Die Sperrfunktion des Reglers ist aktiv, wenn der Inhibit-Eingang an der +24 V-Spannung nicht
angeschlossen ist.
- Der Deceleration-Parameter wird über den CANopen-Bus parametrisiert.
1.2 - ENDSCHALTER-EINGÄNGE
Die Endschalter-Eingänge werden für Abstandsmelder angewendet und erlauben das Stoppen des Motors mit
maximaler Bremsung. Sind beide Endschalter auf der Achsenlaufbahn richtig angebracht, so schützen sie die
Mechanik bei unkontrollierten Bewegungen.
Die Endschalter werden lediglich gemäß physischer Motordrehung bestimmt. Sie sind von der Wahl der Dreh-/
Zählrichtung unabhängig.
Zur Überprüfung der Endschalterverdrahtung:
- Motor in eine Drehrichtung bewegen,
- Endschalter aktivieren, der sich in der Drehrichtung befindet (bei Bedarf auch künstlich bewegen),
- Stoppen des Motors überprüfen. Setzt der Motor seine Bewegung fort, so muß die Endschalterverdrahtung
umgekehrt werden.
Bemerkungen:
- Bei der Aktivierung eines Endschalter-Eingangs wird der Motor mit maximaler Bremsung gestoppt.
- Die Endschalter-Eingänge werden aktiviert, wenn sie von der +24V-Spannung abgeschaltet sind.
.

1.3 - "NIEDRIGE DREHZAHL"-EINGANG

Die Aktivierung dieses Eingangs löst den Sicherheitszustand des Reglers aus, wenn die Motorwellendrehzahl die
kritische "Niedrige Drehzahl"-Schwelle überschreitet.
Bemerkung:
- Der Niedrige Drehzahl-Parameter darf 33 % des Max. Drehzahl-Parameters nicht überschreiten.
- Der Niedrige Drehzahl -Eingang wird aktiviert, wenn er von der +24V-Spannung abgeschaltet ist.
- Die Niedrige Drehzahl -Schwelle kann über den CANopen-Bus parametrisiert werden.

1.4 - "INDEX"-EINGANG

In Referenzieren-Betriebsart wird der Index-Eingang für ein "Homing" auf der Achse angewendet.
Kapitel 3 - Funktionen

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