Anpassung Des Servoreglers An Den Motoreigenschaften; Wahl Des Motors - Infranor CD1-k Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch
Erscheint die Meldung No serial communication found am Bildschirm, OK anklicken und folgende Punkte
überprüfen:
Reglers ist unter Spannung,
o
Anschluß der seriellen Schnittstelle RS232 zwischen Regler und PC,
o
Konfiguration der Software (Com.port ...).
o
Parametrisierung des Reglers mittels Visual Drive Setup-Software:
Regler in Local-Betriebsart einschalten, d.h. mit den Schaltern auf Adresse = 0
•
oder
CANopen-Kommunikation mittels Visual Drive Setup-Software desaktivieren.
•

4.1 - ANPASSUNG DES SERVOREGLERS AN DEN MOTOREIGENSCHAFTEN

4.1.1- KONFIGURATION DES SENSORTYPES
Die Sensortypkonfiguration ist sofwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM
Der Regler wird standardmäßig
Positionsencodersensor muß wie folgt vorgegangen werden:
♦ den entsprechenden Encodertyp im Feedback configuration-Menü wählen,
♦ anschließend Encoder feedback wählen und Wahl bestätigen.
Ist der Motor mit Halleffektsensoren ausgestattet, überprüfen, daß der INHIBIT-Eingang aktiv ist und der Regler
unter Spannung. Den Motor um eine Umdrehung bzw. um einen Polschritt bei einem Linearmotor manuell
bewegen. Wird der HES-Fehler angezeigt, den Regler ausschalten und folgende Punkte vor dem
Wiedereinschalten überprüfen:
Die Halleffektsensoren (HES) müssen an der X3-Buchse des Reglers korrekt angeschlossen sein (bei 60° -
♦
HES-Sensoren müssen die verschiedene Verdrahtungskombinationen der HES-Signale zur Ermittlung der
richtigen Verdrahtungsreihenfolge überprüft werden),
Korrekten Versorgungsspannungswert der Hallsensoren,
♦
Korrekten Wert des Motor encoder resolution-Parameters.
♦
Funktionieren die Hallsensoren des Motors nicht korrekt, den entsprechenden Inkrementalencodertyp
(Incremental Encoder) (ohne HES) im Feedback configuration-Menü wählen und die Inbetriebnahme des
Reglers in dieser Konfiguration starten.
Ist der Motor mit einem absoluten Sin/Cos-Sensor über eine Umdrehung (Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel)
ausgestattet, überprüfen, daß der INHIBIT-Eingang aktiv ist und der Regler eingeschaltet, und den Motor um eine
Umdrehung manuell bewegen. Wird der HES-Fehler angezeigt, den Regler ausschalten und folgende Punkte vor
dem Wiedereinschalten überprüfen:
Die Kommutierungssignale des Sin/Cos-Encoders müssen an der X3-Buchse des Reglers korrekt
♦
angeschlossen sein.
Korrekten Versorgungsspannungswert des Sin/Cos-Encoders.
♦
Korrekten Wert des Motor encoder resolution-Parameters.
♦
Zur Speicherung der Sensorkonfiguration, Save parameters to EEPROM-Funktion vor dem Ausschalten des
Reglers ausführen.

4.1.2 - WAHL DES MOTORS

DER MOTORTYP BEFINDET SICH IN DER MOTORLISTE DER PARAMETRISIERUNGSSOFTWARE
Den Motortyp der Anwendung in der Motorliste wählen.
Die Wahl des Motors startet die automatische Ausrechnung der Stromreglerparameter.
Überprüfen, daß die Werte der Max. current- und Rated current-Parameter mit den Motor- und Servorregler-
Eigenschaften übereinstimmen.
Der Max current-Parameter bestimmt den Höchstwert des Reglerstroms. Dieser liegt zwischen 20 % und 100 %
der Reglerstromgröße.
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
für einen Resolversensor
(s. Kapitel 3, Abs.
gespeichert.
konfiguriert. Bei Motoren
3),
mit einem
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