Infranor CD1-k Anwenderhandbuch Seite 22

XtrapulsCD1-k – Anwenderhandbuch
Wenn der Encoderzählschutz desaktiviert ist, überprüft
Encoderimpulsfrequenz unter 1,5mal die Encoderhöchstfrequenz liegt. Die Encoderhöchstfrequenz
!
wird im Regler gemäß den Motor encoder resolution- und Maximum speed-Parameterwerten
berechnet. In diesem Fall können Encoderimpulsstörungen mit einer Frequenz unter 1,5mal die
Encoderhöchstfrequenz unkontrollierte und für Anwender und Maschine gefährliche Bewegungen
hervorrufen.
Bemerkung: In der Sin/Cos encoder without HES-Konfiguration muß die Motoreinstellung (Phasing) nach
Auslösung des Counting-Fehlers wiederholt werden.
1.3.9 - "HES"-FEHLER
Für die Incremental encoder & HES-Konfiguration:
Überprüfen, daß die Hallsensoren an der X3-Buchse des Reglers korrekt angeschlossen sind (bei 60° -
Hallsensoren müssen
Verdrahtungskombinationen überprüft werden).
Versorgungsspannungswert der Hallsensoren überprüfen.
Wert des Motor encoder resolution-Parameters überprüfen.
Überprüfen, daß die Hallsensoren/Regler/Motor-Erdungen und -Abschirmungen den Anweisungen des
Kapitels 4 des XtrapulsCD1-k-Installationshandbuchs entsprechen.
Für die Absolute single-turn Sin/Cos encoder-Konfiguration:
Überprüfen, daß die Encoderschaltsignale an der X3-Buchse des Reglers korrekt angeschlossen sind.
Versorgungsspannungswert des Sin/Cos-Encoders überprüfen.
Amplitudenwert der C- und D-Signale des Sin /Cos-Encoders überprüfen.
Wert des Motor encoder resolution-Parameters überprüfen.
Überprüfen, daß die Encoder/Regler/Motor-Erdungen und -Abschirmungen den Anweisungen des
des XtrapulsCD1-k-Installationshandbuchs
1.3.10 - POSITIONSSCHLEPPFEHLER
Erscheint der Fehler während der Achsenbewegung:
Einstellung des Positionsregelkreises überprüfen.
•
Überprüfen, ob der statische Schwelle-Parameter dem Bewegungszyklus entpricht.
•
1.3.11 - "NIEDRIGDREHZAHL"-FEHLER
Überprüfen, ob der Niedrige Drehzahl-Parameter der Achsendrehzahl entpricht.
•
Verdrahtung des Niedrige Drehzahl -Eingangs überprüfen.
•
1.3.12 - STROMOFFSET-FEHLER
Erscheint der Stromoffset-Fehler beim Einschalten des Reglers, so ist der Offsetkompensierungsvorgang
gescheitert, und der Regler ist nicht betriebsbereit.
Dieser Fehler ist nicht rückstellbar.
1.3.13 - INIT 400V-FEHLER
Erscheint der INIT 400V-Fehler beim Einschalten eines XtrapulsCD1-k 400/I-Reglers, überprüfen, ob der
Einschaltvorgang richtig ausgeführt wurde.
Dieser Fehler ist nicht rückstellbar.
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1.3.14 - I T-FEHLER
Nennstromwert des Reglers mit Bezug auf die Stromtabelle bei Impulszyklus überprüfen.
•
Den Nennstromwert des Reglers (Rated current) überprüfen. Dieser Wert muß dem für den Arbeitszyklus
•
notwendigen Strom entsprechen.
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zur Ermittlung der richtigen
entsprechen.
der Regler lediglich, daß
Verdrahtungsreihenfolge
Kapitel 5 – Fehlersuche und -beseitigung
die
die verschiedene
Kapitels 4