Infranor CD1-k Anwenderhandbuch Seite 5

XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch
Elektrischer Motor
"Bürstenloser" bzw.
Synchronmotor
Resolver
Encoder
Servoregler
Stromregelkreis
Stromregler
Drehzahlregelkreis
Drehzahlregler
Positionregelkreis
Positionsregler
Feldbus
CANopen
Freigabe/Sperre
(Enable/Disable)
(Servo On/Off)
Kapitel 1 – Allgemeine Beschreibung
Elektrisches Gerät zur Umsetzung der elektr. Energie in mechanischer
Bewegung. Diese Umsetzung erfolgt oft durch Stromschaltung. Es handelt
sich in den meisten Fällen um eine drehende Bewegung, aber es gibt
ebenfalls Linearmotore.
Elektrischer bürstenloser Motor. Die Stromschaltung wird von der
Steuerungselektronik gewährleistet und erfordert einen Positionssensor
(Resolver, Encoder, Hallsensor...).
Absoluter Positionssensor über eine Umdrehung. Der Resolver wird oft mit
"bürstenlosen" Motoren wegen seiner Robustheit angewendet.
Inkrementaler bzw. absoluter Positionssensor. Der Encoder wird mit
"bürstenlosen" Motoren wegen seiner Genauigkeit angewendet.
Elektrisches Gerät zur Steuerung von elektrischen Motoren. Dieser enthält
einen Stromregler, einen Drehzahlregler und oft auch einen Positionsregler.
Wird zur Stromsteuerung des Motors angewendet. Der Motordrehmoment
steht meistens im Verhältnis zur Stromamplitude.
Steuert die Motordrehzahl.
Steuert die Motorposition.
Digitale Verbindung zum Datenaustausch in Echtzeit zwischen
verschiedenen elektrischen Geräten. Feldbusse zeichnen sich durch hohen
Schutzgrad und Fehlerkorrektur sowie durch eine absehbare
Kommunikationszeit aus.
Kommunikationsprotokoll über CAN-Bus - CiA DS301/CiA DSP402-Norm
Wenn ein Motor freigegeben ist, wird er vom Servorregler gesteuert, und die
Servoregelkreise sind betriebsbereit. Wenn der Motor gesperrt ist, ist er frei
und ohne Stromdurchfluß.
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