YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch Seite 49

3.1 Einspeisung der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Netzanschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Verwendung einer standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung
(einphasig 100 V, dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.4 Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig . . . . 3-12
3.1.5 Verwendung des SERVOPACKs mit DC-Eingangsspannungsversorgung . . . . . . . . 3-15
3.1.6 Verwendung von mehr als einem SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2 E/A-Signalschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.1 E/A-Signal (CN1) Bezeichnungen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.2 Bezeichnungen und Funktionen der Signale (CN8) der Sicherheitsfunktion . . . . . . 3-19
3.2.3 Beispiel für E/A-Signalschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3 E/A-Signalzuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.1 Zuordnung der Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.2 Zuordnung der Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4 Anschluss an übergeordnete Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.1 Digitale Eingangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.2 Digitale Ausgangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5 Verdrahtung der Kommunikationsleitungen
bei Verwendung von Technologiemodulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.6 Anschlüsse des Längenmesssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.1 Bezeichnungen und Funktionen der Signale des Längenmesssystems (CN2) . . . . 3-29
3.6.2 Anschlussbeispiel eines Längenmesssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.3 Spezifikationen des seriellen Konverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7 Bremswiderstand-Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7.1 Anschluss von Bremswiderständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7.2 Einstellung der Leistung des Bremswiderstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8 Störunterdrückung und Maßnahmen zur
Unterdrückung von Oberwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8.1 Verdrahtung für die Störunterdrückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8.2 Sicherheitsvorkehrungen beim Anschließen des Netzfilters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.3 Anschluss einer AC/DC-Drossel zur Unterdrückung von Oberwellen . . . . . . . . . . . . 3-40
Anschluss und Verdrahtung
3
3
3-1