Einstellung Der Endlagenabschaltungsfunktion; Verfahren Zum Anhalten Des Motors Bei Endlagenabschaltung - YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch

(3) Einstellung der Endlagenabschaltungsfunktion

Die Parameter Pn50A und Pn50B können zum Aktivieren oder Deaktivieren der Endlagenabschaltungs-
funktion eingestellt werden.
Wenn Sie die Endlagenabschaltungsfunktion nicht verwenden, ist für die Eingangssignale der Endlagen-
abschaltung keine Verdrahtung erforderlich.
Parameter
n.1
Pn50A
n.8
n. 2
Pn50B
n. 8
• Mit Parametern können Sie die Nummern der Eingangskontakte für P-OT- und N-OT-Signale neu zuordnen.
Siehe 3.3.1 Zuordnung der Eingangssignale.

(4) Verfahren zum Anhalten des Motors bei Endlagenabschaltung

Bei Nutzung der Endlagenabschaltung sind drei Verfahren zum Anhalten des Linear-Servomotors verfügbar.
• Stopp über dynamische Bremse
Durch Kurzschließen der elektrischen Schaltkreise kommt der Linear-Servomotor zu einem schnellen Halt.
• Abbremsung bis Stillstand
Der Motor wird über die Verzögerungskraft (Bremskraft) angehalten.
• Austrudeln
Der Linear-Servomotor stoppt durch den eigenen Reibungswiderstand im Betrieb unkontrolliert und auf
natürliche Weise.
Nach dem Anhalten sind zwei Modi verfügbar.
• Freilaufmodus
Der Linear-Servomotor stoppt durch den eigenen Reibungswiderstand im Betrieb unkontrolliert und auf
natürliche Weise.
• Nullgeschwindigkeits-Klemmung
In diesem Modus hält der bestromte Servoverstärker die Position.
Das Stoppverfahren bei Eingabe eines Endlagenabschaltungssignals (P-OT, N-OT) während des Betriebs des
Linear-Servomotors kann mit dem Parameter Pn001 eingestellt werden.
Parameter
n. 00
n. 01
n. 02
Pn001
n. 1
n. 2
Bedeutung
Gibt das Signal Vorwärtslauf gesperrt (P-OT) von
CN1-7 ein.
[Werkseinstellung]
Deaktiviert das Signal Vorwärtslauf gesperrt (P-OT).
Ermöglicht konstante Vorwärtsbewegung.
Gibt das Signal Rückwärtslauf gesperrt (N-OT) von
CN1-8 ein.
[Werkseinstellung]
Deaktiviert das Signal Rückwärtslauf gesperrt (N-OT).
Ermöglicht konstante Rückwärtsbewegung.
Modus
Stopp-
nach
modus
Anhalten
Anhalten Stoppt den Linear-Servomotor sofort
durch dyna- durch dynamische Bremsung (DB)
mische und setzt ihn dann in den Freilauf-
Bremse modus.
Freilauf
Stoppt den Linear-Servomotor durch
Austrudeln Austrudeln bis zum Stillstand und
stellt ihn dann in den Freilaufmodus.
Nullge- Bremst den Linear-Servomotor mit
schwindig- Not-AUS-Kraft (Pn406) und setzt ihn
keits- dann in den Modus „Nullgeschwin-
Abbrem-
Klemmung digkeits-Klemmung" (Servolock).
sung bis
Stillstand
Bremst den Linear-Servomotor mit
Freilauf Not-AUS-Kraft (Pn406) und setzt ihn
dann in den Freilaufmodus.
4.2 Einstellungen für allgemeine Grundfunktionen
Aktivierung
Nach Neustart
Bedeutung Aktivierung
Nach
Neustart
Einordnung
Inbetriebnahme
Einord-
nung
4
Inbetrieb-
nahme
4-7