Zurücksetzen Des Hwbb-Status; Fehlererkennung Beim Hwbb-Signal - YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch

(3) Zurücksetzen des HWBB-Status
Der SERVOPACK kehrt zum Normalbetrieb zurück, sobald er nach dem Einschalten beider Signale /HWBB1
und /HWBB2 den Servo-EIN-Befehl empfängt. Detaillierte Informationen zu den Befehlen „Servo EIN" und
„Servo AUS" finden Sie im Handbuch des angeschlossenen Optionsmoduls.
/HWBB1
/HWBB2
Sollwert vom
Optionsmodul
Status Motorleistung
SERVOPACK
Status
So schalten Sie den Normalbetrieb wieder ein:
Wenn ein Servo-EIN-Befehl gesendet wurde, während sich der SERVOPACK im HWBB-Status befindet,
1. Schalten Sie beide Signale /HWBB1 und /HWBB2 ein.
2. Senden Sie einen beliebigen Befehl außer Servo EIN (z. B. Servo AUS), um den Status des SERVOPACKs
von fest verdrahteter Base-Block (HWBB) auf Base Block (BB) zu schalten.
3. Senden Sie erneut den Servo-ON-Befehl.
Anmerkung: Auch wenn der Linear-Servomotor durch Ausschalten des Netzanschlusses ausgeschaltet wird, bleibt der
HWBB-Status bis zur Eingabe des Servo-AUS-Befehls erhalten.
(4)

Fehlererkennung beim HWBB-Signal

Wenn nur eines der Signale /HWBB1 oder /HWBB2 eingegeben wird, und das jeweils andere Signal liegt
nicht innerhalb von 10 Sekunden ebenfalls an, wird der Alarm A.Eb1 (Zeitfehler Signaleingang Sicherheits-
funktion) ausgelöst. Dadurch können Fehler erkannt werden, z. B. ein Verbindungsabbruch der HWBB-
Signale.
• Der Alarm A.Eb1 (Zeitfehler Signaleingang Sicherheitsfunktion) ist nicht mit den Sicherheitsfunktionen
gekoppelt. Dies ist bei der Auslegung des Systems zu beachten.
AUS
(Fordert die Abschaltung
des Motorstroms.)
Nicht versorgt
HWBB-Status
BB-Status
VORSICHT
EIN
(Normalbetrieb)
[Servo EIN Befehl]
Versorgt
Betrieb
4.7 Sicherheitsfunktion
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