Wenn "Error" Angezeigt Wird - YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch

5 Einstellungen
5.4.2 Vorgehensweise zum erweiterten Autotuning über die übergeordnete Steuerung
Schritt Anzeige nach der Betätigung
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(2) Betriebsstörung
Dieses Kapitel beschreibt die Ursachen und Korrekturmaßnahmen, wenn der Vorgang nicht erfolgreich abge-
schlossen wurde.
Wenn „NO-OP" angezeigt wird
Der Netzanschluss war ausgeschaltet.
Ein Alarm oder eine Warnung ist aufgetreten.
Ein Überfahren hat stattgefunden.
Durch Umschaltung der Verstärkung wurde Verstärkungs-
einstellung 2 eingestellt.
Die HWBB-Funktion war in Betrieb.
Wenn „Error" angezeigt wird
Die Verstärkungseinstel-
lung wurde nicht erfolg-
reich durchgeführt.
Das „Position erreicht"-
Signal (/COIN) schaltete
nicht innerhalb von
ca. 10 Sekunden
nach Abschluss der
Positionierung ein.
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Um die Änderung der Einstellung zu ermöglichen, schalten Sie die Spannungsversorgung aus und dann wieder
ein.
Mögliche Ursache
Fehler
Maschinenvibrationen treten auf oder das
„Position erreicht"-Signal (/COIN) schaltet
wiederholt ein und aus.
Das Positionsfenster ist zu schmal oder die
P-Regelung (Proportionalregelung) wird
benutzt.
Tasten
Wenn die Einstellungen normal abgeschlossen wurden,
blinkt „END" ca. 2 Sekunden lang und „ADJ" erscheint
in der Statusanzeige.
Drücken Sie die Taste
werden in den SERVOPACK geschrieben, „DONE"
blinkt ca. 2 Sekunden lang und anschließend wird
„RUN" angezeigt.
Anmerkung: Wenn Sie die in Schritt 6 eingestellten
Schalten Sie den Netzanschluss ein.
Beheben Sie die Ursache des Alarms oder der Warnung.
Beseitigen Sie die Ursache des Überfahrens.
Schalten Sie die automatische Umschaltung der Verstär-
kung aus.
Deaktivieren Sie die Funktion HWBB.
Mögliche Ursache
Vorgehensweise
. Die eingestellten Werte
Werte nicht speichern möchten, drücken
Sie die Taste . In der Anzeige
erscheint wieder die Anzeige aus Schritt 1.
Abhilfemaßnahmen
Abhilfemaßnahmen
• Erhöhen Sie den eingestellten Wert für
Pn522.
• Ändern Sie den Modus von 2 auf 3.
• Wenn Maschinenvibrationen auftreten,
unterdrücken Sie die Vibrationen mit der
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteue-
rung und der Schwingungsunterdrü-
ckungsfunktion.
• Erhöhen Sie den eingestellten Wert für
Pn522.
• Wenn die P-Regelung benutzt wird,
schalten Sie das /P-CON-Signal aus.