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6 Hilfsfunktionen (Fn
6.3
Tippbetrieb (Fn002)
Im Tippbetrieb wird der Betrieb des Linear-Servomotors bei Geschwindigkeitsregelung überprüft, ohne dass
der SERVOPACK an die übergeordnete Steuerung angeschlossen ist.
Solange sich der SERVOPACK im Tippbetrieb befindet, ist die Endlagenabschaltung deaktiviert. Achten Sie auf den
Betriebsbereich der Maschine, wenn Sie mit dem SERVOPACK den Tippbetrieb ausführen.
(1) Einstellungen vor dem Betrieb
Vor Beginn des Tippbetriebs müssen die folgenden Einstellungen ausgeführt werden.
• Wenn der Servo-EIN-Befehl übermittelt wird, senden Sie einen Servo-AUS-Befehl.
• Stellen Sie in Pn383 die Tipp-Geschwindigkeit ein, und achten Sie dabei auf den Betriebsbereich der
Maschine.
Pn383
(2) Vorgehensweise
Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie die Tipp-Geschwindigkeit einstellen. Beim nachfolgenden Beispiel ist
die Verfahrrichtung des Linear-Servomotors als Pn000.0 = 0 (Aufwärtszählrichtung des Längenmesssystems
wird als Vorwärtslauf betrachtet) eingestellt.
Schritt
1
2
3
4
5
6-4
)
Tipp-Geschwindigkeit
Einstellbereich
Einstelleinheit
0 bis 10000
Beispielanzeige
VORSICHT
Geschwindigkeit
Werkseinstellung
1 mm/s
500
Tasten
Drücken Sie die Taste
Hilfsfunktionsmodus zu gelangen.
Gehen Sie mit der Taste
durch, und wählen Sie „Fn002".
Drücken Sie die Taste
Ausführungsanzeige von Fn002.
Hinweis:
Wenn die Anzeige nicht umschaltet und auf der Sta-
tusanzeige „NO-OP" eingeblendet wird, ändern Sie
die folgenden Einstellungen. (Siehe Kapitel 6.12.)
• Wenn der Schreibschutz in Fn010 aktiviert ist:
Heben Sie den Schreibschutz auf.
• Wenn ein Servo-EIN-Befehl übermittelt wird:
Senden Sie den Servo-AUS-Befehl.
Drücken Sie die Taste
Der Cursor bewegt sich auf die Seite der Einstellung
(rechts) von Pn383 (Tipp-Geschwindigkeit).
Stellen Sie mit der Taste
Taste
1000 (mm/s) ein.
Drücken Sie die Taste
Der Einstellwert wird eingegeben, und der Cursor
bewegt sich auf die Seite der Parameternummer
(links).
Kraft
Position
Einordnung
Aktivierung
Sofort
Bedienschritt
, um zum Hauptmenü des
oder
die Liste
. Das Display schaltet zur
.
oder
und der
oder
die Tipp-Geschwindigkeit auf
.
Inbetrieb-
nahme
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