YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch Seite 160

5 Einstellungen
5.3.2 Vorgehensweise zum erweiterten Autotuning
Schritt Anzeige nach der Betätigung
4
5
6
7
8
9
10
11
5-20
R U N d v a n c e d
.
.
.
Beispielanzeige:
Nach der Berechnung des
Masseverhältnisses
A D J d v a n c e d
.
.
.
Um die Änderung der Einstellung zu ermöglichen, schalten Sie die Spannungsversorgung aus und dann wieder ein.
Tasten
Drücken Sie die Taste
für erweitertes Autotuning wird angezeigt.
Drücken Sie die Taste
des Linear-Servomotors wird eingeschaltet, und die
Anzeige wechselt von „BB" auf „RUN".
Anmerkung: Wenn der Modus auf 2 oder 3 einstellt ist,
wechselt die „Pn102"-Anzeige auf
„Pn141".
Berechnet das Masseverhältnis.
Drücken Sie die Taste
fahrdistanz) ein positiver (+) Wert eingestellt ist, oder
drücken Sie die Taste
eingestellt ist. Die Berechnung des Masseverhältnisses
beginnt. Während der Berechnung des Masseverhält-
nisses blinkt der für Pn103 eingestellte Wert, und die
Anzeige „RUN" wechselt auf ein blinkendes „ADJ".
Wenn die Berechnung beendet ist, hört der eingestellte
Wert zu blinken auf, und das berechnete Massever-
hältnis wird angezeigt. Die Spannungsversorgung des
Linear-Servomotors bleibt eingeschaltet, aber der Auto
Run-Betrieb geht in den Haltestatus.
Anmerkung:
• Wird die falsche Taste für die Verfahrrichtung
gedrückt, so beginnt die Berechnung nicht.
• Wenn das Masseverhältnis nicht berechnet wird,
wird der eingestellte Wert für Pn103 angezeigt,
blinkt aber nicht.
• Wenn „NO-OP" oder „Error" angezeigt werden,
drücken Sie die Taste
brechen. Informationen zu Abhilfemaßnahmen, die
einen Betrieb ermöglichen, finden Sie unter (2)
Betriebsstörung.
Drücken Sie, nachdem der Linear-Servomotor vorüber-
gehend angehalten wurde, die Taste
berechnete Masseverhältnis im SERVOPACK zu spei-
chern. Anschließend blinkt „DONE" ca. 1 Sekunde lang
und „ADJ" wird angezeigt.
Zum Berechnen des Masseverhältnisses ohne Speichern
drücken Sie die Taste
Verstärkungseinstellung
Wenn die Taste
chen (+ oder -) des Werts für STROKE (Verfahrdistanz)
entsprechend gedrückt wird, wird der berechnete Wert
des Masseverhältnisses in den SERVOPACK
geschrieben und der Auto-Run-Betrieb startet erneut.
Während der Linear-Servomotor läuft, werden die Ver-
stärkungen und Filter automatisch berechnet. Während
der automatischen Einstellung blinkt „ADJ".
Anmerkung: Präzise Einstellungen können nicht vorge-
nommen werden, und wenn zu Beginn der
Einstellungen Vibrationen vorhanden sind,
wird „Error" angezeigt. In diesem Fall
nehmen Sie die Einstellungen mithilfe von
One-Parameter-Tuning (Fn203) vor.
Wenn die Einstellungen normal abgeschlossen wurden,
wird die Spannungsversorgung des Linear-Servomotors
ausgeschaltet und „END" blinkt ca. 2 Sekunden lang.
Außerdem erscheint „ADJ" in der Statusanzeige.
Drücken Sie die Taste
werden in den SERVOPACK geschrieben, „DONE"
blinkt ca. 2 Sekunden lang und „BB" wird angezeigt.
Anmerkung: Um die Werte nicht zu speichern, drücken
Sie die Taste
erscheint wieder die Anzeige aus Schritt 1.
Vorgehensweise
. Der Ausführungsbildschirm
. Die Spannungsversorgung
wenn bei STROKE (Ver-
,
, wenn ein negativer (-) Wert
, um die Funktion abzu-
, um das
.
oder die Taste dem Vorzei-
. Die eingestellten Werte
. In der Anzeige