Elektronisches Getriebe; Längenmesssystem-Auflösung - YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch

4.2.4 Elektronisches Getriebe

(1) Längenmesssystem-Auflösung
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Teilungsperiode (Pn282) und die Anzahl der Unterteilungen eines Längen-
messsystems.
Längen-
messsystem- Hersteller
Typ
Heidenhain
Corporation
Inkremental
Renishaw plc
Magnescale Co.,
Ltd.
Absolut
Mitutoyo
Corporation
Diese Werte werden eingestellt, um die interne Verarbeitung des SERVOPACKs zu ermöglichen.
Detaillierte Informationen zur Teilungsperiode (Pn282) und der Anzahl der Unterteilungen eines Längenmesssystems
finden Sie in den Handbüchern der verwendeten Längenmesssysteme und seriellen Konvertern.

(2) Elektronisches Getriebe

Mit dem elektronischen Getriebe kann die Verfahrdistanz des Werkstücks über einen Eingangssollwert-
Impuls von der übergeordneten Steuerung auf einen beliebigen Wert eingestellt werden. Ein einzelner Soll-
wert-Impuls von der übergeordneten Steuerung, d.h. die kleinstmögliche Positionsdateneinheit, wird als
Bezugseinheit bezeichnet.
<Beispiel> Wenn die Anzahl der Unterteilungen eines seriellen Konverters 256 ist:
Wenn das elektronische Getriebe
nicht verwendet wird
Zur Bewegung eines Werkstücks um 10 mm
Die Teilungsperiode ist 20 μm. Daher gilt
10×1000÷20×256=128000 Impulse
128000 Impulse werden als Referenzimpulse
eingegeben.
Die Gleichung muss in der übergeordneten
Steuerung berechnet werden.
Teilungsperiode
Längenmess- des Längen-
system-Modell messsystems
LIDA48
LIDA18
LIF48
RGH22B
SR77- LF
SR77- MF
ST781A
ST782A
ST783
ST784
Längenmesssystem
4.2 Einstellungen für allgemeine Grundfunktionen
Serieller Konverter
[ m]
JZDP-D003-
20
JZDP-G003-
JZDP-D003-
40
JZDP-G003-
JZDP-D003-
4
JZDP-G003-
JZDP-D005-
20
JZDP-G005-
80 –
80 –
256* –
256* –
51,2* –
51,2* –
Wenn das elektronische Getriebe
verwendet wird
Längenmesssystem
(Bezugseinheit: 1 μm)
Zur Bewegung eines Werkstücks um 10 mm mit Bezugseinheiten
1 Bezugseinheit ist 1 μm.
Zur Bewegung eines Werkstücks um 10 mm (10000 mm),
1 Impuls = 1 μm,
10000/1=10000 Impulse.
10000 Impulse als Referenz eingeben.
Anzahl
Auflösung
der Unter-
[ m]
teilungen
-E 256 0,078
-E 4096 0,0049
-E 256 0,156
-E 4096 0,0098
-E 256 0,016
-E 4096 0,00098
-E 256 0,078
-E 4096 0,0049
8192 0,0098
1024 0,078
512* 0,5
512* 0,5
512* 0,1
512* 0,1
4
4-9