One-Parameter-Tuning (Fn203); One-Parameter-Tuning - YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch

5 Einstellungen

5.5.1 One-Parameter-Tuning

5.5

One-Parameter-Tuning (Fn203)

In diesem Kapitel werden die Einstellungen mit One-Parameter-Tuning beschrieben.
5.5.1

One-Parameter-Tuning

One-Parameter-Tuning wird verwendet, um während des Betriebs mit einer Positionssollwert-Eingabe oder
Geschwindigkeitssollwert-Eingabe von der übergeordneten Steuerung manuell Tuning-Pegel-Einstellungen
vorzunehmen.
Mit One-Parameter-Tuning können zugehörige Servoverstärkungseinstellungen durch Einstellen von ein oder
zwei Autotuning-Pegeln automatisch auf ausgewogene Bedingungen eingestellt werden.
Das One-Parameter-Tuning nimmt folgende Einstellungen vor.
• Verstärkungen (z. B. für Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis)
• Filter (Kraftsollwertfilter und Sperrfilter)
• Reibungskompensation
• Anti-Resonanzsteuerung
Einstellparameter finden Sie unter 5.5.4 Zugehörige Parameter.
Informationen zur Eingabe von Positions- oder Geschwindigkeitssollwerten finden Sie im Handbuch des
angeschlossenen Technologiemoduls.
Führen Sie One-Parameter-Tuning durch, wenn mit erweitertem Autotuning oder erweitertem Autotuning
über die übergeordnete Steuerung kein zufriedenstellendes Ansprechverhalten erzielt wird.
Informationen zur Feineinstellung der einzelnen Servoverstärkungen nach dem One-Parameter-Tuning finden
Sie unter 5.8 Funktion Zusätzliche Einstellungen.
• Während der Einstellung können Vibrationen und Überschwingungen auftreten. Um Sicherheit zu gewähr-
leisten, führen Sie das One-Parameter-Tuning nur dann aus, wenn der SERVOPACK jederzeit per Not-
AUS angehalten werden kann.
• Stellen Sie mithilfe von erweitertem Autotuning einen geeigneten Wert für das Masseverhältnis ein
(Pn103), bevor Sie One-Parameter-Tuning durchführen. Sollte sich dieser Wert vom tatsächlichen Masse-
verhältnis wesentlich unterscheiden, ist eine normale Regelung des SERVOPACKs ggf. nicht mehr mög-
lich. Es können Vibrationen auftreten.
(1) Vor dem One-Parameter-Tuning
Bevor Sie mit dem One-Parameter-Tuning beginnen, überprüfen Sie folgende Einstellungen.
a) Wenn nicht alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind, weist die Meldung „NO-OP" darauf hin, dass
die Funktionen nicht ausgeführt werden können.
• Die Tuning-less-Funktion darf nicht aktiviert sein.
• Der Test ohne Motorfunktion muss deaktiviert sein. (Pn00C.0 = 0)
b) Beachten Sie die folgende Bedingung, um den Betrieb zu gewährleisten.
• Der Schreibschutz (Fn010) darf nicht aktiviert sein.
• Der Tuning-Modus muss mit der Geschwindigkeitsregelung auf 0 oder 1 eingestellt werden.
(2) Anwendungsbeschränkungen
Der Tuning-Modus ist auf 0 oder 1 beschränkt, wenn die Geschwindigkeitsregelung verwendet wird.
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VORSICHT