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Wird mit P0922 = 20 VIK/NAMUR-Telegramm ausgewählt, so wird der Parameter P2038
"Auswahl des aktuellen Profils" automatisch auf VIK/NAMUR gesetzt.
Außerdem ist es erforderlich, die Ident-Nummer (GSD) über Parameter P2042 festzulegen:
● SIMATIC Objekt-Manager (Slave-OM)
● VIK/NAMUR GSD (Gerätestammdaten-Datei)
4.2.4
Umschaltverhalten des Kommunikationstelegramms
Überblick
Bei der Umschaltung des Kommunikationstelegramms werden gleichzeitig eine Reihe von
Parameterwerten geändert.
Die folgenden Parameter können davon betroffen sein:
● P0820/P0821: Antriebsdatensatz auswählen
● P1035: MOP-Auf-Quelle
● P1036: MOP-Ab-Quelle
Weitere Informationen siehe die folgende Tabelle
Anmerkungen zu den Tabellen:
● P0700 =1 => Befehle über BOP
● P0700 = 2: => Befehle über Klemmen
● P0700 = 4: => Befehle über USS an RS232
● P0700 = 6: => Befehle über Feldbus,
Control Units CU240D
Betriebsanleitung, 2007-09-28, A5E01074779G
Bei Antrieben, die mit dem SIMATIC-Objekt-Manager (Slave-OM) konfiguriert werden,
muss Parameter P2042 auf 0 gesetzt werden (Standard).
Bei allen anderen Konfigurationen muss die Parametereinstellung von P2042 auf 1
geändert werden (NAMUR). Dies bedeutet, dass die VIK/NAMUR-ID der PROFIBUS-
Nutzerorganisation (PNO) an die PLC gesendet wird.
Hinweis
Bei Änderung des PROFIBUS-Standardtelegramms auf VIK/NAMUR-Telegramm oder
umgekehrt (Parameter: P0922, P2038 und P2042) wird die Umrichter-ID geändert. Die
Änderung der Umrichter-ID wird erst nach Aus-Einschalten der Control Unit wirksam.
Um von VIK/NAMUR auf das Standard-Telegramm zurückzuwechseln ist es erforderlich,
P0922 = 999 (freie BICO-Verbindung) zu setzen und dann P2038 und P2042 auf das
PROFIdrive-Profil zurückzusetzen. Ist P0922 = 999, dann behält dieser Parameter die
aktuellen BICO-Verbindungsparameter bei, jedoch können die BICO-Parameter jetzt
verändert werden.
– PROFIBUS: P2090 (Steuerwort 1) und P2091 (Steuerwort 2)
– PROFInet: P8890 (Steuerwort 1) und P8891(Steuerwort 2)
Inbetriebnahme
4.2 Inbetriebnahme PROFIBUS
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Fehlerbehebung
