Betriebsverhalten Am Devicenet; Prozessdatenaustausch - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

Betriebsverhalten am DeviceNet

7

Prozessdatenaustausch

7 Betriebsverhalten am DeviceNet
7.1 Prozessdatenaustausch
Polled I/O
Timeout-Verhal-
ten bei Polled I/O
70
Die Polled I/O-Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen zum Feld-
bus-Gateway UFF41B. Dabei können maximal 64 Prozessdatenworte zwischen der
Steuerung und des Feldbus-Gateways UFF41B ausgetauscht werden. Die Prozessda-
tenlänge wird über den DeviceNet-Scanner eingestellt.
HINWEIS
Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenlänge der
Polled I/O-Nachrichten, sondern auch die der Bit-Strobe I/O-Nachrichten.
Die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten kann maximal 4 Prozessdaten-
worte umfassen. Ist der eingestellte Wert der Prozessdatenlänge <4, wird dieser Wert
übernommen. Ist der eingestellte Wert >4, wird die Prozessdatenlänge automatisch
auf den Wert "4" begrenzt.
Der Timeout wird von der Option UFF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Master
nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird
hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout-Zeit nach folgender Formel:
t = t
Timeout_Umrichter Timeoutzeit_Polled_IO
Die Expected Packet Rate kann über die Connection Object Class 5, Instance 2, Attri-
bute 9 eingestellt werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Die Expected Packet Rate für die Polled I/O-Verbindung wird in die Timeout-Zeit umge-
rechnet und im Gerät als Timeout-Zeit in Index 8606 in der Bus-Diagnose im Parame-
terbaum angezeigt.
Wird die Polled I/O-Verbindung abgebaut, bleibt die Timeout-Zeit im Gerät erhalten und
das Gerät verzweigt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Timeout-Zustand.
Die Timeout-Zeit darf nur über den Bus eingestellt werden.
Tritt für die Polled I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in den
Timeout-Zustand. Eingehende Polled I/O-Messages werden nicht mehr angenommen.
Das Timeout bewirkt die Ausführung der im Gateway-Konfigurator eingestellten Time-
out-Reaktion.
Das Timeout kann über DeviceNet durch den Reset-Dienst des Connection Objects
(Class 0x05, Instance 0x02, Attribut unbestimmt), über den Abbau der Verbindung, über
den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut unbestimmt)
oder einen Neustart des Feldbus-Gateway UFF41B zurückgesetzt werden.
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO