SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 4

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5.2 Ablauf der Inbetriebnhame........................................................................... 44
5.2.1 Prüfung der Hardware-Installation und
der Kommunikationseinstellungen .................................................... 44
5.2.2 Engineering-Verbindung aufbauen ................................................... 44
5.2.3 Konfiguration des Feldbus-Gateways durchführen ........................... 46
5.2.4 Letzte Einstellungen in den Slave-Geräten ....................................... 47
5.2.5 Prozessdaten beobachten und steuern ............................................ 49
5.2.6 Sichern der Umrichterdaten im Feldbus-Gateway und
mit MOVITOOLS
5.2.7 Fehlerverarbeitung und Statusmeldungen ........................................ 54
6 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet ............................. 57
6.1 Gültigkeit der EDS-Dateien für die Option UFF41B ..................................... 57
6.2 Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) ................... 58
6.3 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000..................................................... 61
6.3.1 Feldbus-Gateway UFF41B mit 16 Prozessdaten .............................. 61
6.3.2 Zugriff auf Parameter des Feldbus-Gateways UFF41B .................... 64
6.3.3 Zugriff auf Geräteparameter unterlagerter Geräte ............................ 67
7 Betriebsverhalten am DeviceNet ........................................................................ 70
7.1 Prozessdatenaustausch............................................................................... 70
7.2 Das Common Industrial Protokoll (CIP) ....................................................... 73
7.2.1 CIP-Objektverzeichnis ...................................................................... 73
7.3 Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages .................... 82
7.4 Begriffsdefinitionen ...................................................................................... 86
8 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1................. 87
8.1 Projektierung eines PROFIBUS DP-Masters ............................................... 87
9 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1............................................................ 92
9.1 Prozessdatenaustausch mit dem Feldbus-Gateway UFF41B ..................... 92
9.2 PROFIBUS DP-V1 Timeout ......................................................................... 93
10 Funktionen des PROFIBUS DP-V1...................................................................... 94
10.1 Einführung PROFIBUS DP-V1..................................................................... 94
10.1.1 Klasse 1 Master (C1-Master) ........................................................... 95
10.1.2 Klasse 2 Master (C2-Master) ........................................................... 95
10.1.3 Datensätze (DS) .............................................................................. 95
10.1.4 DP-V1-Dienste ................................................................................. 96
10.1.5 DP-V1-Alarmbearbeitung ................................................................. 96
10.2 Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen .......................................... 97
10.3 Struktur des DP-V1-Parameterkanals.......................................................... 98
10.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 ............................... 100
10.3.2 Ablaufsequenz für DP-V1-Master .................................................. 101
10.3.3 Adressierung unterlagerter Umrichter ............................................ 102
10.3.4 MOVILINK
10.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge ..................................................... 107
10.4 Projektierung eines C1-Masters................................................................. 112
10.4.1 Betriebsart (DP-V1-Mode) .............................................................. 112
10.4.2 Programmbeispiel für SIMATIC S7 ................................................ 113
10.4.3 Technische Daten DP-V1 für Feldbus-Gateway UFF41B .............. 114
10.4.4 Fehlercodes der DP-V1-Dienste .................................................... 115
Handbuch - Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
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MotionStudio ....................................................... 52
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-Parameteraufträge ..................................................... 103