Auftrag "Write Parameter" Senden - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
Schreiben eines READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe Abschnitt
Parameters "Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
gemäß wird der PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
PROFIdrive
Auftrag „WRITE parameter" senden
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13
14, 15
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Field
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
WRITE.request
0
47
16
Feld Wert
Request Reference 0x01
Request ID 0x02
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2129
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Value HiWord 0x0000
Value LoWord 0x0BB8
Wert
X
47
240
®
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
Change Parameter (PROFIdrive)
Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
1 Parameter
Zugriff auf Parameterwert
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
Parameter Index 8489 = P160 n11
Subindex 0
Doppelwort
1 Parameterwert ändern
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master
I
0 0
" auf Seite 104). Dazu
10
109